Results of the 2023 CommonRoad Motion Planning Competition for Autonomous Vehicles

要約

近年、複雑な交通状況に対処できる自動運転車の動作計画のためのさまざまなアプローチが提案されています。
ただし、これらのアプローチが同じベンチマーク セットで比較されることはほとんどありません。
この問題に対処するために、CommonRoad ベンチマーク スイートに基づく自動運転車の大規模な動作計画コンペティションの結果を紹介します。
ベンチマーク シナリオには、乗客、自動車、バスなど、さまざまな種類の交通参加者が登場する高速道路および都市環境が含まれています。ソリューションは、効率、安全性、快適性、および選択された交通規則の遵守を考慮して評価されます。
本レポートは、コンテストの主な結果をまとめたものです。

要約(オリジナル)

In recent years, different approaches for motion planning of autonomous vehicles have been proposed that can handle complex traffic situations. However, these approaches are rarely compared on the same set of benchmarks. To address this issue, we present the results of a large-scale motion planning competition for autonomous vehicles based on the CommonRoad benchmark suite. The benchmark scenarios contain highway and urban environments featuring various types of traffic participants, such as passengers, cars, buses, etc. The solutions are evaluated considering efficiency, safety, comfort, and compliance with a selection of traffic rules. This report summarizes the main results of the competition.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google