要約
医療ロボット工学における大規模言語モデル (LLM) の潜在的な使用は、人口高齢化と医療従事者の不足に関して世界中の医療システムに課せられる大きな需要に対処するのに役立ちます。
LLM は臨床医と患者の両方を支援するためにすでに医療に組み込まれていますが、医療ロボットへの LLM の統合は臨床現場ではまだ検討されていません。
この展望論文では、ロボット工学と LLM の画期的な開発を調査し、ヒューマン ロボット インタラクション (HRI)、意味論的推論、タスク計画を通じたマルチモーダル コミュニケーションの観点から、健康に特化した LLM ベースのロボットを設計するために必要なシステム要件を独自に特定します。
さらに、この新たな革新的分野の倫理的問題、未解決の課題、将来の研究の方向性についても議論します。
要約(オリジナル)
The potential use of large language models (LLMs) in healthcare robotics can help address the significant demand put on healthcare systems around the world with respect to an aging demographic and a shortage of healthcare professionals. Even though LLMs have already been integrated into medicine to assist both clinicians and patients, the integration of LLMs within healthcare robots has not yet been explored for clinical settings. In this perspective paper, we investigate the groundbreaking developments in robotics and LLMs to uniquely identify the needed system requirements for designing health specific LLM based robots in terms of multi modal communication through human robot interactions (HRIs), semantic reasoning, and task planning. Furthermore, we discuss the ethical issues, open challenges, and potential future research directions for this emerging innovative field.
arxiv情報
| 著者 | Souren Pashangpour,Goldie Nejat |
| 発行日 | 2024-11-05 17:36:32+00:00 |
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