Safety Verification for Evasive Collision Avoidance in Autonomous Vehicles with Enhanced Resolutions

要約

このペーパーでは、自動運転車用に設計された回避最小リスク操作 (EMRM) システムの包括的なハザード分析、リスク評価、損失評価について説明します。
EMRM システムは、効果的なリスク軽減のために安定性を維持しながら積極的な操縦を行うプロのドライバーからインスピレーションを得て、衝突回避を強化し、損失の深刻さを軽減するように設計されています。
自動運転車技術の最近の進歩は、高性能操縦の能力が増大していることを示しています。
この文書では、包括的な安全性検証プロセスについて説明し、テストの検証を強化するための明確な安全性目標を確立します。
この研究では、潜在的な危険を体系的に特定し、全体的な安全性と弱い立場にある道路利用者の保護に対するそのリスクを評価します。
損失重大度に対する緩和策の影響に焦点を当てた、新しい損失評価アプローチが導入されています。
さらに、提案された緩和完全性レベルを使用して、最小リスク操縦機能を検証することができます。
本論文では、回避操縦に検証手法を適用し、自動運転システムにおけるより信頼性の高い予防安全機能の開発に貢献します。

要約(オリジナル)

This paper presents a comprehensive hazard analysis, risk assessment, and loss evaluation for an Evasive Minimum Risk Maneuvering (EMRM) system designed for autonomous vehicles. The EMRM system is engineered to enhance collision avoidance and mitigate loss severity by drawing inspiration from professional drivers who perform aggressive maneuvers while maintaining stability for effective risk mitigation. Recent advancements in autonomous vehicle technology demonstrate a growing capability for high-performance maneuvers. This paper discusses a comprehensive safety verification process and establishes a clear safety goal to enhance testing validation. The study systematically identifies potential hazards and assesses their risks to overall safety and the protection of vulnerable road users. A novel loss evaluation approach is introduced, focusing on the impact of mitigation maneuvers on loss severity. Additionally, the proposed mitigation integrity level can be used to verify the minimum-risk maneuver feature. This paper applies a verification method to evasive maneuvering, contributing to the development of more reliable active safety features in autonomous driving systems.

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