月別アーカイブ: 2024年11月

From interpretability to inference: an estimation framework for universal approximators

投稿日: 2024年11月29日 作成者: jarxiv

要約 広範なクラスの汎用近似器の推定と推論のための新しいフレームワークを提案しま … 続きを読む →

カテゴリー: 62-07, 62G10, 62G20, 91-08, 91A12, cs.LG, econ.EM, G.3, stat.ML | From interpretability to inference: an estimation framework for universal approximators はコメントを受け付けていません

Nearest-Neighbourless Asymptotically Optimal Motion Planning with Fully Connected Informed Trees (FCIT*)

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 自由度の高いロボットの動作計画アルゴリズムのパフォーマンスを向上するには、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Nearest-Neighbourless Asymptotically Optimal Motion Planning with Fully Connected Informed Trees (FCIT*) はコメントを受け付けていません

Performance assessment of ADAS in a representative subset of critical traffic situations

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな自動衝突防止システムが自家用車に搭載されるにつれ、消費者、メーカ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Performance assessment of ADAS in a representative subset of critical traffic situations はコメントを受け付けていません

Exciting Contact Modes in Differentiable Simulations for Robot Learning

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、シミュレーションと実際のギャップを縮める手段として、微分可能 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.IT, cs.RO, math.IT | Exciting Contact Modes in Differentiable Simulations for Robot Learning はコメントを受け付けていません

Can LLMs plan paths in the real world?

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) が車両ナビゲーション システムに統合されるこ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Can LLMs plan paths in the real world? はコメントを受け付けていません

DECODE: Domain-aware Continual Domain Expansion for Motion Prediction

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車が複雑な環境を効果的に移動し、他の交通参加者の行動を正確に予測す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, I.2.9 | DECODE: Domain-aware Continual Domain Expansion for Motion Prediction はコメントを受け付けていません

MapEval: Towards Unified, Robust and Efficient SLAM Map Evaluation Framework

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 Simultaneous Localization and Mapping … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | MapEval: Towards Unified, Robust and Efficient SLAM Map Evaluation Framework はコメントを受け付けていません

HI-SLAM2: Geometry-Aware Gaussian SLAM for Fast Monocular Scene Reconstruction

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 HI-SLAM2 は、RGB 入力のみを使用して高速かつ正確な単眼シーンの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | HI-SLAM2: Geometry-Aware Gaussian SLAM for Fast Monocular Scene Reconstruction はコメントを受け付けていません

Sim2real Cattle Joint Estimation in 3D point clouds

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 牛の健康状態を理解することは、農業のさまざまな状況において非常に重要です。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Sim2real Cattle Joint Estimation in 3D point clouds はコメントを受け付けていません

Breathless: An 8-hour Performance Contrasting Human and Robot Expressiveness

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間のダンサー (Cuan) と産業用ロボット アームを組み … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Breathless: An 8-hour Performance Contrasting Human and Robot Expressiveness はコメントを受け付けていません