月別アーカイブ: 2024年10月

Integrating One-Shot View Planning with a Single Next-Best View via Long-Tail Multiview Sampling

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 既存のビュー プランニング システムは、次善のビュー (NBV) を使用す … 続きを読む →

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TumblerBots: Tumbling Robotic sensors for Minimally-invasive Benthic Monitoring

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムは、水質モニタリング、汚染マッピング、生物多様性データ収集 … 続きを読む →

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LLM2Swarm: Robot Swarms that Responsively Reason, Plan, and Collaborate through LLMs

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 ロボット群は、複雑なタスクを実行するために通信および協力する多くの単純なロ … 続きを読む →

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FilMBot: A High-Speed Soft Parallel Robotic Micromanipulator

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボット マニピュレータは、適応性、復元力、コンプライアンスが優れ … 続きを読む →

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FusionPortableV2: A Unified Multi-Sensor Dataset for Generalized SLAM Across Diverse Platforms and Scalable Environments

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 SLAM (Simultaneous Localization and M … 続きを読む →

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Cognitive Load-based Affective Workload Allocation for Multi-human Multi-robot Teams

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 人間と複数のロボットの間の相互作用と共同作業は、ヒューマン マルチロボット … 続きを読む →

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S3PT: Scene Semantics and Structure Guided Clustering to Boost Self-Supervised Pre-Training for Autonomous Driving

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 DINO や Cribo などの最近の自己教師ありクラスタリング ベースの … 続きを読む →

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Leader-Follower 3D Formation for Underwater Robots

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 魚の群れ行動は、採餌の成功、捕食者からの安全、編隊泳ぎ時の流体力学的相互作 … 続きを読む →

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Levels of explanation — implementation and evaluation of what and when for different time-sensitive tasks

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、HRI の 2 つの基本的な側面に対処する説明レベル (LO … 続きを読む →

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DisCo: Distributed Contact-Rich Trajectory Optimization for Forceful Multi-Robot Collaboration

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、接触の多いマルチロボットタスクのための分散アルゴリズムである D … 続きを読む →

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