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月別アーカイブ: 2024年10月
An Efficient Representation of Whole-body Model Predictive Control for Online Compliant Dual-arm Mobile Manipulation
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GPTR: Gaussian Process Trajectory Representation for Continuous-Time Motion Estimation
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Efficient End-to-End 6-Dof Grasp Detection Framework for Edge Devices with Hierarchical Heatmaps and Feature Propagation
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PDSR: Efficient UAV Deployment for Swift and Accurate Post-Disaster Search and Rescue
要約 このペーパーでは、無人航空機 (UAV) を活用した捜索救助活動の最適化を … 続きを読む
A Comparison of Prompt Engineering Techniques for Task Planning and Execution in Service Robotics
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DexGraspNet 2.0: Learning Generative Dexterous Grasping in Large-scale Synthetic Cluttered Scenes
要約 データが不足しているため、乱雑なシーンを把握することは、器用な手にとって依 … 続きを読む
Long-Term Human Trajectory Prediction using 3D Dynamic Scene Graphs
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Camber-changing flapping hydrofoils for efficient and environmental-safe water propulsion system
要約 この研究では、選択された水生種で観察される波状の移動運動にヒントを得た、無 … 続きを読む
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Exploring the Potential of Multi-modal Sensing Framework for Forest Ecology
要約 森林は人類に不可欠な資源とサービスを提供しますが、特に林冠のようなアクセス … 続きを読む
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Neural Attention Field: Emerging Point Relevance in 3D Scenes for One-Shot Dexterous Grasping
要約 器用な把握を、オブジェクトとコンテキストのバリエーションのある新しいシーン … 続きを読む