月別アーカイブ: 2024年10月

An Efficient Representation of Whole-body Model Predictive Control for Online Compliant Dual-arm Mobile Manipulation

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 双腕モバイルマニピュレーターは、シンプルなエンドエフェクターを使用して大型 … 続きを読む →

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GPTR: Gaussian Process Trajectory Representation for Continuous-Time Motion Estimation

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 連続時間軌跡表現は、従来の離散時間フレームワークの制限を克服し、より多くの … 続きを読む →

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Efficient End-to-End 6-Dof Grasp Detection Framework for Edge Devices with Hierarchical Heatmaps and Feature Propagation

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 6-DoF 把握検出は、物体を把握するための実現可能なロボットのポーズを提 … 続きを読む →

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PDSR: Efficient UAV Deployment for Swift and Accurate Post-Disaster Search and Rescue

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、無人航空機 (UAV) を活用した捜索救助活動の最適化を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

A Comparison of Prompt Engineering Techniques for Task Planning and Execution in Service Robotics

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 LLM の最近の進歩は、広範囲のタスクやシナリオを理解して推論するための膨 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

DexGraspNet 2.0: Learning Generative Dexterous Grasping in Large-scale Synthetic Cluttered Scenes

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 データが不足しているため、乱雑なシーンを把握することは、器用な手にとって依 … 続きを読む →

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Long-Term Human Trajectory Prediction using 3D Dynamic Scene Graphs

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 屋内の人間中心環境における長期的な人間の軌道予測のための新しいアプローチを … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | コメントする

Camber-changing flapping hydrofoils for efficient and environmental-safe water propulsion system

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、選択された水生種で観察される波状の移動運動にヒントを得た、無 … 続きを読む →

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Exploring the Potential of Multi-modal Sensing Framework for Forest Ecology

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 森林は人類に不可欠な資源とサービスを提供しますが、特に林冠のようなアクセス … 続きを読む →

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Neural Attention Field: Emerging Point Relevance in 3D Scenes for One-Shot Dexterous Grasping

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 器用な把握を、オブジェクトとコンテキストのバリエーションのある新しいシーン … 続きを読む →

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