月別アーカイブ: 2024年10月

MiniTac: An Ultra-Compact 8 mm Vision-Based Tactile Sensor for Enhanced Palpation in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援低侵襲手術 (RAMIS) は、従来の開腹手術や腹腔鏡手術に比 … 続きを読む →

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Robotic State Recognition with Image-to-Text Retrieval Task of Pre-Trained Vision-Language Model and Black-Box Optimization

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 日常生活支援や警備業務を行うロボットにとって、ドアの開閉や照明の点灯・消灯 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | コメントする

Robust Control Barrier Functions using Uncertainty Estimation with Application to Mobile Robots

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、一致および不一致の不確実性が存在する場合の非線形制御アフィン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

SoftCTRL: Soft conservative KL-control of Transformer Reinforcement Learning for Autonomous Driving

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 近年、都市型自動運転車 (SDV) の動作計画は、道路コンポーネントの複雑 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

MPPI-IPDDP: Hybrid Method of Collision-Free Smooth Trajectory Generation for Autonomous Robots

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自律移動ロボットの衝突のない滑らかな軌道を生成するように設計 … 続きを読む →

カテゴリー: 49M05, 49M37, 65K10, 90C51, 90C55, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | コメントする

Enhancing Tool Manipulation of An Aerial Vehicle with A Dynamically Displacing Center-of-Mass

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 航空ロボットが産業用途で注目を集めるにつれ、その物理的インタラクション機能 … 続きを読む →

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Grasping Force Estimation for Markerless Visuotactile Sensors

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 触覚センサーはこれまで力の推定に使用されてきましたが、特に視覚ベースの触覚 … 続きを読む →

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Non-contact Dexterous Micromanipulation with Multiple Optoelectronic Robots

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 マイクロマニピュレーション システムは、自動化およびロボット技術を活用して … 続きを読む →

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ES-Gaussian: Gaussian Splatting Mapping via Error Space-Based Gaussian Completion

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの効果的なナビゲーションとインタラクションには、正確かつ手頃な価格 … 続きを読む →

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Human-inspired Grasping Strategies of Fresh Fruits and Vegetables Applied to Robotic Manipulation

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 複数のばらばらのアイテムを掴むなど、生の果物や野菜のロボット操作は産業上の … 続きを読む →

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