-
最近の投稿
- Human-Robot Dialogue Annotation for Multi-Modal Common Ground
- Anticipatory Planning for Performant Long-Lived Robot in Large-Scale Home-Like Environments
- SCOUT: A Situated and Multi-Modal Human-Robot Dialogue Corpus
- Next Best Sense: Guiding Vision and Touch with FisherRF for 3D Gaussian Splatting
- ForestAlign: Automatic Forest Structure-based Alignment for Multi-view TLS and ALS Point Clouds
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (29925) cs.CL (22599) cs.CR (2321) cs.CV (36300) cs.LG (34746) cs.RO (17366) cs.SY (2670) eess.IV (4416) eess.SY (2664) stat.ML (4635)
月別アーカイブ: 2024年10月
MiniTac: An Ultra-Compact 8 mm Vision-Based Tactile Sensor for Enhanced Palpation in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery
要約 ロボット支援低侵襲手術 (RAMIS) は、従来の開腹手術や腹腔鏡手術に比 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
MiniTac: An Ultra-Compact 8 mm Vision-Based Tactile Sensor for Enhanced Palpation in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery はコメントを受け付けていません
Robotic State Recognition with Image-to-Text Retrieval Task of Pre-Trained Vision-Language Model and Black-Box Optimization
要約 日常生活支援や警備業務を行うロボットにとって、ドアの開閉や照明の点灯・消灯 … 続きを読む
Robust Control Barrier Functions using Uncertainty Estimation with Application to Mobile Robots
要約 この論文では、一致および不一致の不確実性が存在する場合の非線形制御アフィン … 続きを読む
SoftCTRL: Soft conservative KL-control of Transformer Reinforcement Learning for Autonomous Driving
要約 近年、都市型自動運転車 (SDV) の動作計画は、道路コンポーネントの複雑 … 続きを読む
MPPI-IPDDP: Hybrid Method of Collision-Free Smooth Trajectory Generation for Autonomous Robots
要約 この論文では、自律移動ロボットの衝突のない滑らかな軌道を生成するように設計 … 続きを読む
Enhancing Tool Manipulation of An Aerial Vehicle with A Dynamically Displacing Center-of-Mass
要約 航空ロボットが産業用途で注目を集めるにつれ、その物理的インタラクション機能 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Enhancing Tool Manipulation of An Aerial Vehicle with A Dynamically Displacing Center-of-Mass はコメントを受け付けていません
Grasping Force Estimation for Markerless Visuotactile Sensors
要約 触覚センサーはこれまで力の推定に使用されてきましたが、特に視覚ベースの触覚 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Grasping Force Estimation for Markerless Visuotactile Sensors はコメントを受け付けていません
Non-contact Dexterous Micromanipulation with Multiple Optoelectronic Robots
要約 マイクロマニピュレーション システムは、自動化およびロボット技術を活用して … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Non-contact Dexterous Micromanipulation with Multiple Optoelectronic Robots はコメントを受け付けていません
ES-Gaussian: Gaussian Splatting Mapping via Error Space-Based Gaussian Completion
要約 ロボットの効果的なナビゲーションとインタラクションには、正確かつ手頃な価格 … 続きを読む
Human-inspired Grasping Strategies of Fresh Fruits and Vegetables Applied to Robotic Manipulation
要約 複数のばらばらのアイテムを掴むなど、生の果物や野菜のロボット操作は産業上の … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Human-inspired Grasping Strategies of Fresh Fruits and Vegetables Applied to Robotic Manipulation はコメントを受け付けていません