Human Leading or Following Preferences: Effects on Human Perception of the Robot and the Human-Robot Collaboration

要約

人間とロボットの効果的でシームレスなコラボレーションを実現するには、チームのパフォーマンスの向上と、ロボットとコラボレーションの両方に対する人間の肯定的な認識の促進という 2 つの重要な成果が必要です。
この論文では、人間の主導/追随の好みとパフォーマンスをタスクの割り当てとスケジューリングのプロセスに統合することにより、提案されたタスク計画フレームワークがこれらの目的を実現できるかどうかを調査します。
ロボットが自律的に参加者と協力する協調シナリオを設計しました。
ユーザー調査の結果は、プロアクティブなタスク計画フレームワークが前述の目標をうまく達成したことを示しています。
また、参加者のリーダーシップとフォロワーシップのスタイルがコラボレーションに与える影響も調査します。
この結果は、これらの要因間の興味深い関係を明らかにしており、今後の研究でさらに調査する必要がある。

要約(オリジナル)

Achieving effective and seamless human-robot collaboration requires two key outcomes: enhanced team performance and fostering a positive human perception of both the robot and the collaboration. This paper investigates the capability of the proposed task planning framework to realize these objectives by integrating human leading/following preferences and performance into its task allocation and scheduling processes. We designed a collaborative scenario wherein the robot autonomously collaborates with participants. The outcomes of the user study indicate that the proactive task planning framework successfully attains the aforementioned goals. We also explore the impact of participants’ leadership and followership styles on their collaboration. The results reveal intriguing relationships between these factors which warrant further investigation in future studies.

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