Analyzing Human Perceptions of a MEDEVAC Robot in a Simulated Evacuation Scenario

要約

医療避難 (MEDEVAC) シナリオにおける自律システムの使用は有望ですが、既存の実装では、ヒューマン ロボット インタラクション (HRI) 研究からの重要な洞察が見落とされています。
人間と機械のチームに関する研究では、機械のチームメイトに対する人間の認識が、機械のパフォーマンスを制御する上で重要であることが実証されています。
ここでは、模擬避難シナリオにおける MEDEVAC ロボットに対する人間の認識を評価するための混合要因計画を紹介します。
参加者は、死傷者（CAS）または傍観者（BYS）の役割に割り当てられ、MEDEVAC ロボットの動作モードに基づいて、自律低速（AS）、自律高速（AF）、および遠隔操作（TO）の 3 つの被験者内条件にさらされました。
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各試験中、MEDEVAC ロボットは 11 メートルの経路を移動し、負傷者を獲得し、何もしていない傍観者を避けながら救急車交換ポイントまで搬送しました。
各試験の後、被験者は感情状態、知覚される安全性、ロボットとの社会的適合性を測定するアンケートに回答しました。
結果は、報告された感情状態と知覚される安全性に対する動作モードの一貫した主効果を示しています。
ペアワイズ分析は、AF 動作モードの採用がこれらの側面に沿った認識に悪影響を及ぼしたことを示唆しています。
死傷者と傍観者の反応の間に持続的な差異はなかった。

要約(オリジナル)

The use of autonomous systems in medical evacuation (MEDEVAC) scenarios is promising, but existing implementations overlook key insights from human-robot interaction (HRI) research. Studies on human-machine teams demonstrate that human perceptions of a machine teammate are critical in governing the machine’s performance. Here, we present a mixed factorial design to assess human perceptions of a MEDEVAC robot in a simulated evacuation scenario. Participants were assigned to the role of casualty (CAS) or bystander (BYS) and subjected to three within-subjects conditions based on the MEDEVAC robot’s operating mode: autonomous-slow (AS), autonomous-fast (AF), and teleoperation (TO). During each trial, a MEDEVAC robot navigated an 11-meter path, acquiring a casualty and transporting them to an ambulance exchange point while avoiding an idle bystander. Following each trial, subjects completed a questionnaire measuring their emotional states, perceived safety, and social compatibility with the robot. Results indicate a consistent main effect of operating mode on reported emotional states and perceived safety. Pairwise analyses suggest that the employment of the AF operating mode negatively impacted perceptions along these dimensions. There were no persistent differences between casualty and bystander responses.

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