要約
次のレポートでは、IROS 2024 で開催される AI オリンピック競技会向けに私たちが提案するソリューションについて説明します。私たちのソリューションは、進化戦略と組み合わせたモデルフリーの深層強化学習アプローチに基づいています。
使用されているアルゴリズムについて簡単に説明し、その後アプローチの詳細を説明します。
要約(オリジナル)
In the following report, we describe the solution we propose for the AI Olympics competition held at IROS 2024. Our solution is based on a Model-free Deep Reinforcement Learning approach combined with an evolutionary strategy. We will briefly describe the algorithms that have been used and then provide details of the approach
arxiv情報
| 著者 | Marco Calì,Alberto Sinigaglia,Niccolò Turcato,Ruggero Carli,Gian Antonio Susto |
| 発行日 | 2024-10-28 09:10:11+00:00 |
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