要約
この記事では、初期構成作業と、問題のロボット プラットフォームとマニピュレーターの使用方法について説明します。
このロボットを使用するための理想的な構成の開発は、新規ユーザーへのガイドとして機能するとともに、プロジェクトで使用するための機能を検証します。
Husky は、研究ニーズに合わせてカスタマイズされた、さまざまなペイロードに対応する大容量ペイロードおよびパワー システム ロボティクス開発プラットフォームです。
ベースに取り付けられたコボット UR5 マニピュレーターと組み合わせることで、プロジェクトにおける能力の適用範囲が拡大します。
ロボットとモバイルマニピュレーターの進歩により、これまで人間の介入が必要だったタスクが自動化され、業界に革命が起こりました。
これらのイノベーションだけでも生産性が向上するだけでなく、運用コストも削減され、進化する世界市場における同社の競争力が高まります。
したがって、この記事では、このロボットの機能を調査して、ロボット工学プロジェクトでの実行を検証します。
要約(オリジナル)
This article presents initial configuration work and use of the robotic platform and manipulator in question. The development of the ideal configuration for using this robot serves as a guide for new users and also validates its functionality for use in projects. Husky is a large payload capacity and power systems robotics development platform that accommodates a wide variety of payloads, customized to meet research needs. Together with the Cobot UR5 Manipulator attached to its base, it expands the application area of its capacity in projects. Advances in robots and mobile manipulators have revolutionized industries by automating tasks that previously required human intervention. These innovations alone increase productivity but also reduce operating costs, which makes the company more competitive in an evolving global market. Therefore, this article investigates the functionalities of this robot to validate its execution in robotics projects.
arxiv情報
| 著者 | Hiago Sodre,Sebastian Barcelona,Vincent Sandin,Pablo Moraes,Christopher Peters,Braian Vidal,Angél da Silva,Gabriela Flores,Ahilen Mazondo,Santiago Fernández,Assunção Nathalie,de Vargas Bruna,Grando Ricardo,Kelbouscas André |
| 発行日 | 2024-10-25 15:19:19+00:00 |
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