要約
ロボットは私たちの日常生活に組み込むことを目標に毎年作られています。
そのため、ロボットに対する人間の信頼を評価する研究に関心が集まっています。
さらに、遠隔操作のロボット アームは専門家以外にとっては困難な場合があります。
ユーザーにかかる負担を軽減するために、私たちは、ユーザーとロボット システムの間のインターフェイスとしてデジタル ツインを使用してロボット アームの直接遠隔操作を可能にするモジュール式のプラグ アンド プレイ フレームワークである TELESIM を作成しました。
ただし、ユーザーにかかる負担やユーザーがロボットを信頼する能力についての分析は省略された。
この文書では、英国で実施された 37 人の参加者を対象としたユーザー調査の追加結果を提示することで、これらの欠落に対処します。
さらに、VR コントローラーと UR5e をインターフェースすることで、以前のアプローチの限界に対処することを目的として、日本で同様の条件下で実施された追加のユーザー調査の結果を紹介します。
私たちの実験結果は、UR5e の方がより多くのタワーを構築していることを示しています。
さらに、UR5e は認知的ストレスを最小限に抑えますが、Senseglove と UR3 の組み合わせはユーザーに最も高い身体的負担を与え、ユーザーのイライラをより感じさせます。
最後に、日本人はイギリス人よりもロボットに対して信頼しているようです。
要約(オリジナル)
Robots are being created each year with the goal of integrating them into our daily lives. As such, there is an interest in research in evaluating the trust of humans toward robots. In addition, teleoperating robotic arms can be challenging for non-experts. In order to reduce the strain put on the user, we created TELESIM, a modular and plug-and-play framework that enables direct teleoperation of any robotic arm using a digital twin as the interface between users and the robotic system. However, analysis of the strain put on the user and its ability to trust robots was omitted. This paper addresses these omissions by presenting the additional results of our user survey of 37 participants carried out in UK. In addition, we present the results of an additional user survey, under similar conditions performed in Japan, with the goal of addressing the limitations of our previous approach, by interfacing a VR controller with a UR5e. Our experimental results show that the UR5e has a higher number of towers built. Additionally, the UR5e gives the least amount of cognitive stress, while the combination of Senseglove and UR3 gives the user the highest physical strain and causes the user to feel more frustrated. Finally, Japanese seems more trusting towards robots than British.
arxiv情報
| 著者 | Florent P Audonnet,Andrew Hamilton,Yakiyasu Domae,Ixchel G Ramirez-Alpizar,Gerardo Aragon-Camarasa |
| 発行日 | 2024-10-24 13:33:23+00:00 |
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