要約
自動運転業界は急速に進歩しており、車車間 (V2V) 通信システムが交通安全と交通効率の向上の重要なコンポーネントとして注目されています。
この論文では、自動運転における巨視的な交通計画と衝突回避に革命をもたらすように設計された、新しいリアルタイム車車間通信ベースのネットワーク協調制御システム (VVCCS) を紹介します。
Quanser Car (Qcar) ハードウェア プラットフォームに実装された当社のシステムは、分散データベースを個々の自律走行車とオプションの中央サーバーに統合します。
また、多目的追跡とレーダーセンシングを備えた包括的なマルチモーダル知覚システムも開発しました。
物理的な交差点環境でのデモンストレーションを通じて、当社のシステムは、混雑した複雑な都市環境に適用できる可能性を示しています。
要約(オリジナル)
The autonomous driving industry is rapidly advancing, with Vehicle-to-Vehicle (V2V) communication systems highlighting as a key component of enhanced road safety and traffic efficiency. This paper introduces a novel Real-time Vehicle-to-Vehicle Communication Based Network Cooperative Control System (VVCCS), designed to revolutionize macro-scope traffic planning and collision avoidance in autonomous driving. Implemented on Quanser Car (Qcar) hardware platform, our system integrates the distributed databases into individual autonomous vehicles and an optional central server. We also developed a comprehensive multi-modal perception system with multi-objective tracking and radar sensing. Through a demonstration within a physical crossroad environment, our system showcases its potential to be applied in congested and complex urban environments.
arxiv情報
| 著者 | Xinwen Zhu,Zihao Li,Yuxuan Jiang,Jiazhen Xu,Jie Wang,Xuyang Bai |
| 発行日 | 2024-10-23 05:59:55+00:00 |
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