Human-Robot Collaboration System Setup for Weed Harvesting Scenarios in Aquatic Lakes

要約

人工水域 (AWB) は人為的に作られ、その人工的な生物学的プロセスにより継続的な監視が必要です。
これらのシステムは、エコシステムを効果的に管理するために定期的なメンテナンスを必要とします。
無人水上車両 (USV) は、これらの環境を監視するための協調的なアプローチを提供し、ボートの船長などの人間のオペレーターと協力して特定の場所を特定します。
この論文では、雑草収穫シナリオについて説明し、予備的な結果に基づいて、人間とロボットのコラボレーションがどのように達成できるかを示しています。
USV は主に水中の雑草モニタリングにマルチビーム SOund NAvigation and Ranging (SONAR) を利用しており、これらのシナリオで有望な結果を示しています。

要約(オリジナル)

Artificial Water Bodies (AWBs) are human-made and require continuous monitoring due to their artificial biological processes. These systems necessitate regular maintenance to manage their ecosystems effectively. Unmanned Surface Vehicle (USV) offers a collaborative approach for monitoring these environments, working alongside human operators such as boat skippers to identify specific locations. This paper discusses a weed harvesting scenario, demonstrating how human-robot collaboration can be achieved, supported by preliminary results. The USV mainly utilises multibeam SOund NAvigation and Ranging (SONAR) for underwater weed monitoring, showing promising outcomes in these scenarios.

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