要約
医療分野で使用される AI ベースの外骨格に関する倫理的問題は、技術的なものではなく文字通りにすでに研究されています。
倫理ガイドラインを開発プロセスにどのように組み込むことができるかについては、広く研究されていません。
ただし、これは実際のアプリケーションでさらに研究する必要がある最も重要なトピックの 1 つです。
したがって、この論文では、ユーザーがジェスチャーを実行するように訓練するために使用される外骨格に関連して、倫理的懸念の 1 つを強調します。それは、外骨格、患者、セラピストの間の相互作用中に、意思決定の責任がどのように分散されるかということです。
この結果に基づいて、AI ベースの外骨格の開発プロセスに倫理ガイドラインを組み込む方法について議論します。
この議論は、AiBle のケーススタディに基づいています。
この論文では、AI ベースの外骨格の開発中に倫理ガイドラインをより適切に適用するために、AI ベースの外骨格のリハビリテーションの結果と人間と機械の相互作用に影響を与えるさまざまな技術的要因を特定し、議論します。
要約(オリジナル)
The ethical issues concerning the AI-based exoskeletons used in healthcare have already been studied literally rather than technically. How the ethical guidelines can be integrated into the development process has not been widely studied. However, this is one of the most important topics which should be studied more in real-life applications. Therefore, in this paper we highlight one ethical concern in the context of an exoskeleton used to train a user to perform a gesture: during the interaction between the exoskeleton, patient and therapist, how is the responsibility for decision making distributed? Based on the outcome of this, we will discuss how to integrate ethical guidelines into the development process of an AI-based exoskeleton. The discussion is based on a case study: AiBle. The different technical factors affecting the rehabilitation results and the human-machine interaction for AI-based exoskeletons are identified and discussed in this paper in order to better apply the ethical guidelines during the development of AI-based exoskeletons.
arxiv情報
| 著者 | Huaxi,Zhang,Melanie Fontaine,Marianne Huchard,Baptiste Mereaux,Olivier Remy-Neris |
| 発行日 | 2024-10-22 10:45:05+00:00 |
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