要約
自動運転システム (ADS) では、効果的なトレーニングとテストのために安全性が重要な多様な交通シナリオが必要ですが、既存のデータ生成方法では柔軟性と拡張性を提供するのが困難です。
私たちは、大規模言語モデル (LLM) を利用して自然言語入力に基づいて交通シミュレーションを実行する新しいフレームワークである LASER を提案します。
このフレームワークは 2 つの段階で動作します。最初にユーザーが提供した記述からスクリプトを生成し、次に自律エージェントを使用してリアルタイムでスクリプトを実行します。
CARLA シミュレーターで検証された LASER は、複雑なオンデマンド運転シナリオの生成に成功し、ADS トレーニングとテスト データ生成を大幅に改善しました。
要約(オリジナル)
Autonomous Driving Systems (ADS) require diverse and safety-critical traffic scenarios for effective training and testing, but the existing data generation methods struggle to provide flexibility and scalability. We propose LASER, a novel frame-work that leverage large language models (LLMs) to conduct traffic simulations based on natural language inputs. The framework operates in two stages: it first generates scripts from user-provided descriptions and then executes them using autonomous agents in real time. Validated in the CARLA simulator, LASER successfully generates complex, on-demand driving scenarios, significantly improving ADS training and testing data generation.
arxiv情報
| 著者 | Hao Gao,Jingyue Wang,Wenyang Fang,Jingwei Xu,Yunpeng Huang,Taolue Chen,Xiaoxing Ma |
| 発行日 | 2024-10-21 17:00:03+00:00 |
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