Leveraging Augmented Reality for Improved Situational Awareness During UAV-Driven Search and Rescue Missions

要約

捜索救助任務という一か八かの分野において、無人航空機 (UAV) の配備はますます重要になっています。
これらのミッションでは、対応チーム内のさまざまな役割の間、特にリモート オペレーター (RO) とオンサイト オペレーター (OSO) の間で、シームレスなリアルタイムのコミュニケーションが必要です。
従来、RO と OSO は無線通信を利用して、被害者の地理位置情報、危険区域、要点などの重要な情報を交換してきました。
しかし、無線通信では情報の視覚化が不十分であり、ノイズに悩まされ、情報を解釈するのに精神的な労力が必要なため、誤解や誤解が生じます。
これらの課題に対処するために、この文書では、UAV 主導の捜索救助ミッション中の RO と OSO 間の視覚的コミュニケーションと状況認識を促進するように設計された拡張現実システムである VizCom-AR について紹介します。
私たちの実験、警察官とのフォーカス グループ セッション、および現地調査では、VizCom-AR が RO と OSO の両方の空間認識を強化し、地理位置情報の交換を促進し、UAV 主導の緊急対応ミッションにおいて既存の通信ツールを効果的に補完することが示されました。
全体として、VizCom-AR は、大規模な UAV 駆動の救助ミッション向けの拡張現実システムを設計するための基本的なフレームワークを提供します。

要約(オリジナル)

In the high-stakes domain of search-and-rescue missions, the deployment of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) has become increasingly pivotal. These missions require seamless, real-time communication among diverse roles within response teams, particularly between Remote Operators (ROs) and On-Site Operators (OSOs). Traditionally, ROs and OSOs have relied on radio communication to exchange critical information, such as the geolocation of victims, hazardous areas, and points of interest. However, radio communication lacks information visualization, suffers from noise, and requires mental effort to interpret information, leading to miscommunications and misunderstandings. To address these challenges, this paper presents VizCom-AR, an Augmented Reality system designed to facilitate visual communication between ROs and OSOs and their situational awareness during UAV-driven search-and-rescue missions. Our experiments, focus group sessions with police officers, and field study showed that VizCom-AR enhances spatial awareness of both ROs and OSOs, facilitate geolocation information exchange, and effectively complement existing communication tools in UAV-driven emergency response missions. Overall, VizCom-AR offers a fundamental framework for designing Augmented Reality systems for large scale UAV-driven rescue missions.

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