Making a Mess and Getting Away with it: Traveling Salesperson Problem with Circle Placement for Dubins Vehicles

要約

この論文では、エージェントが各ノードを訪問すると、その隣に円形の障害物を配置する、巡回販売員問題のバリエーションを検討します。
サークル配置による巡回販売員問題 (TSP-CP) と呼ばれるこの目的は、有効なクローズド ツアーが存在する障害物の半径を最大化し、ツアー コストを最小限に抑えることです。
TSP-CP は、収穫、採石、露天掘りなどのさまざまな現実世界のアプリケーションに関連性があります。
我々は、TSP-CP、Dubins 車両用に調整されたそのバリアント、および自己削除グラフ (TSP-SD) の巡回販売員問題として知られる重要なサブ問題に対処するためのいくつかの新しいソルバーを提案します。
私たちの広範な実験結果は、提案されたソルバーが、関連する問題に関して現在の最先端のソルバーよりもソリューションの品質において優れていることを示しています。

要約(オリジナル)

This paper explores a variation of the Traveling Salesperson Problem, where the agent places a circular obstacle next to each node once it visits it. Referred to as the Traveling Salesperson Problem with Circle Placement (TSP-CP), the aim is to maximize the obstacle radius for which a valid closed tour exists and then minimize the tour cost. The TSP-CP finds relevance in various real-world applications, such as harvesting, quarrying, and open-pit mining. We propose several novel solvers to address the TSP-CP, its variant tailored for Dubins vehicles, and a crucial subproblem known as the Traveling Salesperson Problem on self-deleting graphs (TSP-SD). Our extensive experimental results show that the proposed solvers outperform the current state-of-the-art on related problems in solution quality.

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