Coastal Underwater Evidence Search System with Surface-Underwater Collaboration

要約

沿岸水中証拠物探索システムは、沿岸水中環境における人工物体の探索に革命を起こすために設計されたもので、ダイバーやテザー付き遠隔操作ビークルといった従来の手法に伴う限界を克服するものである。我々の革新的なマルチロボット協調システムは、ミッション・コントロール・センターとしての自律型水上ビークル、広域探索のための牽引型水中ビークル、特定されたエリアの詳細な検査のための海洋生物にインスパイアされたバイオミメティック水中ロボットの3つの部分から構成される。我々は、従来の水中捜索手法の限界を超えるシステムの可能性を実証するために、池の環境や沿岸フィールドで広範なシミュレーションと実環境での実験を行い、海洋環境における法執行と回収活動のための堅牢で効率的なソリューションを提供する。

要約(オリジナル)

The Coastal underwater evidence search system with surface-underwater collaboration is designed to revolutionize the search for artificial objects in coastal underwater environments, overcoming limitations associated with traditional methods such as divers and tethered remotely operated vehicles. Our innovative multi-robot collaborative system consists of three parts, an autonomous surface vehicle as a mission control center, a towed underwater vehicle for wide-area search, and a biomimetic underwater robot inspired by marine organisms for detailed inspections of identified areas. We conduct extensive simulations and real-world experiments in pond environments and coastal fields to demonstrate the system potential to surpass the limitations of conventional underwater search methods, offering a robust and efficient solution for law enforcement and recovery operations in marine settings.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, DeepL