Performance assessment of ADAS in a representative subset of critical traffic situations

要約

さまざまな自動衝突防止システムが自家用車に搭載されるにつれ、消費者、メーカー、保険会社にとって、自動車モデルの自動安全性能を評価し差別化することがますます重要になっています。
2023年、スイス・リーとパートナーは、ドイツにある認定されたUNECE型式承認機関とユーロNCAP認定試験場で実施される8か月にわたる車両試験キャンペーンを開始した。
このキャンペーンでは、12 台の量産車両モデルと衝突防止システムを搭載した 1 台のプロトタイプ車両を、米国および欧州連合の事故状況を代表する安全性が重要な交通シナリオの選択にさらしました。
このペーパーでは、このテスト キャンペーンで実証された、これら 13 個の衝突防止システム (ハードウェアおよびソフトウェア スタック) の相対的な安全性能を比較および評価します。
まず、テストシナリオの実世界の関連性に基づいて重み付けされた、現実世界全体の衝突頻度と衝突衝撃エネルギーの低減に対するテストシステムの予測影響を表す新しいスコアリングシステムを導入します。
次に、プロトコルの現実性を定量化する新しい指標を導入し、テスト プロトコルが現実世界の運転をもっともらしく表現していることを確認します。
最後に、テスト トラックでテストされたシナリオの大部分で、発売前の状態のプロトタイプ システムが量産 (消費者向け発売後) 車両よりも優れていることがわかりました。

要約(オリジナル)

As a variety of automated collision prevention systems gain presence within personal vehicles, rating and differentiating the automated safety performance of car models has become increasingly important for consumers, manufacturers, and insurers. In 2023, Swiss Re and partners initiated an eight-month long vehicle testing campaign conducted on a recognized UNECE type approval authority and Euro NCAP accredited proving ground in Germany. The campaign exposed twelve mass-produced vehicle models and one prototype vehicle fitted with collision prevention systems to a selection of safety-critical traffic scenarios representative of United States and European Union accident landscape. In this paper, we compare and evaluate the relative safety performance of these thirteen collision prevention systems (hardware and software stack) as demonstrated by this testing campaign. We first introduce a new scoring system which represents a test system’s predicted impact on overall real-world collision frequency and reduction of collision impact energy, weighted based on the real-world relevance of the test scenario. Next, we introduce a novel metric that quantifies the realism of the protocol and confirm that our test protocol is a plausible representation of real-world driving. Finally, we find that the prototype system in its pre-release state outperforms the mass-produced (post-consumer-release) vehicles in the majority of the tested scenarios on the test track.

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