A study on the effects of mixed explicit and implicit communications in human-virtual-agent interactions

要約

人間とロボット (または仮想エージェント) 間のコミュニケーションはインタラクションに不可欠であり、ジェスチャー、顔の表情、視線の方向、その他の明示的および暗黙的な手段を使用する人間のコミュニケーションからインスピレーションを得ることもよくあります。
この作品は、人間と仮想エージェントが明示的 (ジェスチャー、マウスとキーボードを使用した手動入力、音声、音、画面上の情報) および暗黙的 (視線の方向、位置、表情、眉の上げ方) コミュニケーションを通じて対話する対話実験を示しています。
純粋に明示的な通信に対する、明示的と暗黙的な混合通信の影響を評価します。
ベイジアン パラメーター推定を使用して得られた結果は、明示的通信と暗黙的通信が混在して使用された場合でも、エラーの数とタスクの実行時間は大きく変化せず、対話の知覚効率も大きく変化しないことを示しています。
対照的に、混合コミュニケーション様式を使用すると、仮想エージェントの受容性、社交性、透明性が増加しました (各変数の効果量事後分布のそれぞれ 88.3%、92%、および 92.9% が、領域の上限を上回っていました)。
実質的に同等）。
これは、時間、エラーの数、対話の知覚効率などのタスク関連の測定値が、特定の実験におけるコミュニケーションの種類の影響を受けていないことを示唆しています。
しかし、仮想エージェントに関連する受容性、社交性、透明性などの主観的な尺度の改善は、人間が明示的および暗示的なコミュニケーションの混合に対してより受容的であることを示唆しています。

要約(オリジナル)

Communication between humans and robots (or virtual agents) is essential for interaction and often inspired by human communication, which uses gestures, facial expressions, gaze direction, and other explicit and implicit means. This work presents an interaction experiment where humans and virtual agents interact through explicit (gestures, manual entries using mouse and keyboard, voice, sound, and information on screen) and implicit (gaze direction, location, facial expressions, and raise of eyebrows) communication to evaluate the effect of mixed explicit-implicit communication against purely explicit communication. Results obtained using Bayesian parameter estimation show that the number of errors and task execution time did not significantly change when mixed explicit and implicit communications were used, and neither the perceived efficiency of the interaction. In contrast, acceptance, sociability, and transparency of the virtual agent increased when using mixed communication modalities (88.3%, 92%, and 92.9% of the effect size posterior distribution of each variable, respectively, were above the upper limit of the region of practical equivalence). This suggests that task-related measures, such as time, number of errors, and perceived efficiency of the interaction, have not been influenced by the communication type in our particular experiment. However, the improvement of subjective measures related to the virtual agent, such as acceptance, sociability, and transparency, suggests that humans are more receptive to mixed explicit and implicit communications.

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