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Energy-Aware Multi-Agent Reinforcement Learning for Collaborative Execution in Mission-Oriented Drone Networks
要約 ミッション指向のドローン ネットワークは、構造検査、災害監視、国境監視など … 続きを読む
Analytical Solution for Inverse Kinematics
要約 この論文では、6 つの回転ジョイントで構成され、月探査ローバー システム … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Continuous-Time Line-of-Sight Constrained Trajectory Planning for 6-Degree of Freedom Systems
要約 知覚アルゴリズムは現代の自律スタックのいたるところに存在し、現実世界で動作 … 続きを読む
Solving Minimum-Cost Reach Avoid using Reinforcement Learning
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An Overtaking Trajectory Planning Framework Based on Spatio-temporal Topology and Reachable Set Analysis Ensuring Time Efficiency
要約 高速シナリオでの追い越し軌道の生成には大きな課題があり、通常は階層的な計画 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
An Overtaking Trajectory Planning Framework Based on Spatio-temporal Topology and Reachable Set Analysis Ensuring Time Efficiency はコメントを受け付けていません
Survey on Large Language Model-Enhanced Reinforcement Learning: Concept, Taxonomy, and Methods
要約 事前トレーニングされた広範な知識と高レベルの一般的な機能を備えた大規模言語 … 続きを読む
CooHOI: Learning Cooperative Human-Object Interaction with Manipulated Object Dynamics
要約 人型ロボットによる部屋の掃除を可能にすることは、人型研究コミュニティ内で長 … 続きを読む
$\textbf{EMOS}$: $\textbf{E}$mbodiment-aware Heterogeneous $\textbf{M}$ulti-robot $\textbf{O}$perating $\textbf{S}$ystem with LLM Agents
要約 異種マルチロボット システム (HMRS) は、単一のロボットだけでは管理 … 続きを読む
IM-GIV: an effective integrity monitoring scheme for tightly-coupled GNSS/INS/Vision integration based on factor graph optimization
要約 ファクターグラフ最適化 (FGO) に基づく全地球航法衛星システム/慣性航 … 続きを読む
Multi-Task Interactive Robot Fleet Learning with Visual World Models
要約 大規模なマルチタスクロボット学習の最近の進歩により、ロボットフリートを家庭 … 続きを読む