月別アーカイブ: 2024年9月

Annealed Winner-Takes-All for Motion Forecasting

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における動作予測は、近くのエージェントの将来の軌道を予測することを … 続きを読む →

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High-Order Evolving Graphs for Enhanced Representation of Traffic Dynamics

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 自動運転コンテキストにおける時空間表現を改善するために設計された、高次進化 … 続きを読む →

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MURRE: Multi-Hop Table Retrieval with Removal for Open-Domain Text-to-SQL

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 オープンドメインの text-to-SQL タスクは、大規模なデータベース … 続きを読む →

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Zero-resource Hallucination Detection for Text Generation via Graph-based Contextual Knowledge Triples Modeling

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 LLM は優れたパフォーマンスを発揮しますが、幻覚に悩まされます。 幻覚の … 続きを読む →

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SIFToM: Robust Spoken Instruction Following through Theory of Mind

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 音声による指示は、エージェントのコラボレーションにおいて広く普及しています … 続きを読む →

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LVBA: LiDAR-Visual Bundle Adjustment for RGB Point Cloud Mapping

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 正確な色の点群マップは、ロボット工学やマッピング アプリケーションにおいて … 続きを読む →

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P2 Explore: Efficient Exploration in Unknown Clustered Environment with Floor Plan Prediction

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボット探査は未知の環境を構築することを目的としており、それをより短い経路 … 続きを読む →

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Fully Distributed Cooperative Multi-agent Underwater Obstacle Avoidance

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 雑然とした水中環境でのナビゲーションは、特に通信や自己位置特定に制限がある … 続きを読む →

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Efficient Computation of Whole-Body Control Utilizing Simplified Whole-Body Dynamics via Centroidal Dynamics

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、人型ロボットの全身制御の計算効率を向上させる新しい方法を提案 … 続きを読む →

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Multi-Floor Zero-Shot Object Navigation Policy

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 複数のフロアがある環境でのオブジェクトのナビゲーションは、ロボット工学にお … 続きを読む →

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