月別アーカイブ: 2024年9月

An Efficient Projection-Based Next-best-view Planning Framework for Reconstruction of Unknown Objects

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 物体の 3 次元データを効率的かつ完全にキャプチャすることは、産業およびロ … 続きを読む →

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Uncovering the Secrets of Human-Like Movement: A Fresh Perspective on Motion Planning

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、動作計画に関する新たな視点から人間に似た動作を探求します。 … 続きを読む →

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Bi-objective trail-planning for a robot team orienteering in a hazardous environment

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 移動式（空中、地上、または水中）ロボットのチームには、資源の配送、パトロー … 続きを読む →

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Residual Descent Differential Dynamic Game (RD3G) — A Fast Newton Solver for Constrained General Sum Games

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 我々は、制約付きマルチエージェント ゲーム制御問題に対するニュートン ベー … 続きを読む →

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Robots that Learn to Safely Influence via Prediction-Informed Reach-Avoid Dynamic Games

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは人々が自分のタスクをより効率的に達成できるように影響を与えること … 続きを読む →

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WeHelp: A Shared Autonomy System for Wheelchair Users

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 車椅子利用者がたくさんいます。 車椅子利用者のほとんどは、日常生活に介助が … 続きを読む →

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‘It Might be Technically Impressive, But It’s Practically Useless to Us’: Practices, Challenges, and Opportunities for Cross-Functional Collaboration around AI within the News Industry

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 最近、人工知能 (AI) をワークフローに統合する報道機関が増えており、そ … 続きを読む →

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Neural Graph Generator: Feature-Conditioned Graph Generation using Latent Diffusion Models

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 グラフ生成は機械学習における重要なタスクとして浮上しており、特定のプロパテ … 続きを読む →

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All-in-one foundational models learning across quantum chemical levels

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 機械学習 (ML) の可能性は通常、単一の量子化学 (QC) レベルを対象 … 続きを読む →

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Hybrid Top-Down Global Causal Discovery with Local Search for Linear and Nonlinear Additive Noise Models

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 未知の因果モデルに対応する固有の有向非巡回グラフを学習することは、困難な作 … 続きを読む →

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