月別アーカイブ: 2024年9月

XP-MARL: Auxiliary Prioritization in Multi-Agent Reinforcement Learning to Address Non-Stationarity

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 非定常性は、マルチエージェント強化学習 (MARL) において根本的な課題 … 続きを読む →

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Physically-Based Photometric Bundle Adjustment in Non-Lambertian Environments

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 フォトメトリック バンドル調整 (PBA) は、ランバート世界を仮定してカ … 続きを読む →

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Learning Task Planning from Multi-Modal Demonstration for Multi-Stage Contact-Rich Manipulation

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、長期にわたる操作タスクのタスク計画におい … 続きを読む →

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SpotLight: Robotic Scene Understanding through Interaction and Affordance Detection

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 家庭用ロボットに関する研究努力が増加しているにもかかわらず、家庭環境への導 … 続きを読む →

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Secure Control Systems for Autonomous Quadrotors against Cyber-Attacks

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムの安全性の問題は広く研究されています。 しかし、クアッド … 続きを読む →

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Fusion in Context: A Multimodal Approach to Affective State Recognition

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 人間の感情を正確に認識することは、アフェティブ コンピューティングとヒュー … 続きを読む →

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Repeatable Energy-Efficient Perching for Flapping-Wing Robots Using Soft Grippers

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 新しい羽ばたき翼超小型航空機 (FWMAV) 設計の出現により、広範かつ高 … 続きを読む →

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Dynamic Gap: Safe Gap-based Navigation in Dynamic Environments

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、階層ナビゲーション システムの証明可能な衝突のないプロパティを … 続きを読む →

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Haptic-ACT: Bridging Human Intuition with Compliant Robotic Manipulation via Immersive VR

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる操作は、産業や家庭環境でロボットを広く導入するために不可欠で … 続きを読む →

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ViewActive: Active viewpoint optimization from a single image

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 物体を観察するとき、人間は空間視覚化と精神回転能力の恩恵を受けて、現在の観 … 続きを読む →

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