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要約 オブジェクト操作能力は、特にロボット工学の分野で、世界と関わる具体化された … 続きを読む
WeHelp: A Shared Autonomy System for Wheelchair Users
要約 車椅子利用者がたくさんいます。 車椅子利用者のほとんどは、日常生活に介助が … 続きを読む
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AirSLAM: An Efficient and Illumination-Robust Point-Line Visual SLAM System
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One Map to Find Them All: Real-time Open-Vocabulary Mapping for Zero-shot Multi-Object Navigation
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Hook-Based Aerial Payload Grasping from a Moving Platform
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A Generic Trajectory Planning Method for Constrained All-Wheel-Steering Robots
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RiskMap: A Unified Driving Context Representation for Autonomous Motion Planning in Urban Driving Environment
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RoboMorph: In-Context Meta-Learning for Robot Dynamics Modeling
要約 深層学習の状況は、特に自然言語処理 (NLP) において、Transfor … 続きを読む
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RaggeDi: Diffusion-based State Estimation of Disordered Rags, Sheets, Towels and Blankets
要約 布地の状態推定はロボット工学における重要な問題です。 布を操作し、ロボット … 続きを読む