月別アーカイブ: 2024年9月

Hierarchical Large Scale Multirobot Path (Re)Planning

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 乱雑な環境における大規模なマルチロボットの経路計画問題を検討します。 私た … 続きを読む →

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Context-Based Meta Reinforcement Learning for Robust and Adaptable Peg-in-Hole Assembly Tasks

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境でのペグインホールの組み立ては、オンボードセンサーのエラーにより … 続きを読む →

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TE-PINN: Quaternion-Based Orientation Estimation using Transformer-Enhanced Physics-Informed Neural Networks

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、特にロボット工学の分野における高動的環境における正確な四元数 … 続きを読む →

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Fast Extrinsic Calibration for Multiple Inertial Measurement Units in Visual-Inertial System

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数の慣性計測ユニット (MIMU) を融合して視覚慣性オド … 続きを読む →

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REBEL: Rule-based and Experience-enhanced Learning with LLMs for Initial Task Allocation in Multi-Human Multi-Robot Teams

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 マルチヒューマン マルチロボット チームは、人間とロボットの相補的な強みを … 続きを読む →

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Generative Factor Chaining: Coordinated Manipulation with Diffusion-based Factor Graph

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 マルチステップ、マルチマニピュレータのタスクを計画する方法を学習することは … 続きを読む →

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Denoising Graph Super-Resolution towards Improved Collider Event Reconstruction

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 検出器データから粒子を正確に再構成することは、熱量計の空間分解能が決定的な … 続きを読む →

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Time Evidence Fusion Network: Multi-source View in Long-Term Time Series Forecasting

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 実際のシナリオでは、時系列予測には精度だけでなく効率性も必要です。 したが … 続きを読む →

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A decision-theoretic model for a principal-agent collaborative learning problem

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 このテクニカル ノートでは、プリンシパルとエージェントの設定を備えた協調学 … 続きを読む →

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Learning with Confidence: Training Better Classifiers from Soft Labels

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 教師あり機械学習では、モデルは通常、ハードラベル、つまりクラスメンバーシッ … 続きを読む →

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