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月別アーカイブ: 2024年9月
Hierarchical Large Scale Multirobot Path (Re)Planning
要約 乱雑な環境における大規模なマルチロボットの経路計画問題を検討します。 私た … 続きを読む
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Context-Based Meta Reinforcement Learning for Robust and Adaptable Peg-in-Hole Assembly Tasks
要約 未知の環境でのペグインホールの組み立ては、オンボードセンサーのエラーにより … 続きを読む
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TE-PINN: Quaternion-Based Orientation Estimation using Transformer-Enhanced Physics-Informed Neural Networks
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Fast Extrinsic Calibration for Multiple Inertial Measurement Units in Visual-Inertial System
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REBEL: Rule-based and Experience-enhanced Learning with LLMs for Initial Task Allocation in Multi-Human Multi-Robot Teams
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Generative Factor Chaining: Coordinated Manipulation with Diffusion-based Factor Graph
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Denoising Graph Super-Resolution towards Improved Collider Event Reconstruction
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Time Evidence Fusion Network: Multi-source View in Long-Term Time Series Forecasting
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Learning with Confidence: Training Better Classifiers from Soft Labels
要約 教師あり機械学習では、モデルは通常、ハードラベル、つまりクラスメンバーシッ … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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