月別アーカイブ: 2024年9月

TiltXter: CNN-based Electro-tactile Rendering of Tilt Angle for Telemanipulation of Pasteur Pipettes

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 変形可能な物体の形状は、ロボット グリッパーによる把握中に大幅に変化する可 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | TiltXter: CNN-based Electro-tactile Rendering of Tilt Angle for Telemanipulation of Pasteur Pipettes はコメントを受け付けていません

Distance-based Multiple Non-cooperative Ground Target Encirclement for Complex Environments

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、都市の峡谷で車両や人間を追跡するなどの実際的なシナリオを動機 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Distance-based Multiple Non-cooperative Ground Target Encirclement for Complex Environments はコメントを受け付けていません

Multi-UAV Pursuit-Evasion with Online Planning in Unknown Environments by Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 追跡者が回避者の捕獲を目指す複数の UAV の追跡回避は、UAV の群れイ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Multi-UAV Pursuit-Evasion with Online Planning in Unknown Environments by Deep Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Toward Unified Practices in Trajectory Prediction Research on Drone Datasets

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 高品質のデータセットの利用可能性は、自動運転車の挙動予測アルゴリズムの開発 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Toward Unified Practices in Trajectory Prediction Research on Drone Datasets はコメントを受け付けていません

Overcoming Reward Model Noise in Instruction-Guided Reinforcement Learning

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 視覚言語モデル (VLM) は、報酬がまばらな環境でより有益な報酬信号を提 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Overcoming Reward Model Noise in Instruction-Guided Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

TinyVLA: Towards Fast, Data-Efficient Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 視覚-言語-動作 (VLA) モデルは、エンドツーエンドの学習プロセスを通 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | TinyVLA: Towards Fast, Data-Efficient Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation はコメントを受け付けていません

A Distributed Approach to Autonomous Intersection Management via Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 自動交差点管理 (AIM) は、現実世界の交通シナリオの複雑な性質と、すべ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | A Distributed Approach to Autonomous Intersection Management via Multi-Agent Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Investigating the Impact of Trust in Multi-Human Multi-Robot Task Allocation

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのコラボレーションには信頼が不可欠です。 複雑な運用環境でチ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Investigating the Impact of Trust in Multi-Human Multi-Robot Task Allocation はコメントを受け付けていません

CrowdSurfer: Sampling Optimization Augmented with Vector-Quantized Variational AutoEncoder for Dense Crowd Navigation

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットにとって、密集した群衆の間でのナビゲーションは依然として課題で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.OC | CrowdSurfer: Sampling Optimization Augmented with Vector-Quantized Variational AutoEncoder for Dense Crowd Navigation はコメントを受け付けていません

PRESTO: Fast motion planning using diffusion models based on key-configuration environment representation

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 軌道最適化のための拡散モデルを使用して初期シード軌道を提供する、学習ガイド … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | PRESTO: Fast motion planning using diffusion models based on key-configuration environment representation はコメントを受け付けていません