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月別アーカイブ: 2024年9月
A Robust, Task-Agnostic and Fully-Scalable Voxel Mapping System for Large Scale Environments
要約 認識は、未知の環境における自律ナビゲーション、特に航空機にとって依然として … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Learning Framework for Diverse Legged Robot Locomotion Using Barrier-Based Style Rewards
要約 この研究では、脚式ロボットの移動のためのさまざまな動作モード (四足、三脚 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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AnyCar to Anywhere: Learning Universal Dynamics Model for Agile and Adaptive Mobility
要約 ロボット学習コミュニティにおける最近の研究では、ナビゲーションや移動などの … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Improving behavior profile discovery for vehicles
要約 シミュレーションで実際のドライバーの動作を模倣するための複数のアプローチが … 続きを読む
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Development of Bidirectional Series Elastic Actuator with Torsion Coil Spring and Implementation to the Legged Robot
要約 ロボット関節用の直列弾性アクチュエータ（SEA）は、柔軟性、安全性、エネル … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Computer Vision Approach for Autonomous Cars to Drive Safe at Construction Zone
要約 よりスマートで安全な都市を構築するには、安全で効率的で持続可能な交通システ … 続きを読む
Intention-based and Risk-Aware Trajectory Prediction for Autonomous Driving in Complex Traffic Scenarios
要約 周囲の車両の軌道を正確に予測することは、自動運転車にとって重要な課題です。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Ducted Fan UAV for Safe Aerial Grabbing and Transfer of Multiple Loads Using Electromagnets
要約 近年、物体を空中でつかみ、操作し、輸送する研究が大きな注目を集めています。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Flow to Rare Events: An Application of Normalizing Flow in Temporal Importance Sampling for Automated Vehicle Validation
要約 模擬テストに基づく自動車両 (AV) 検証には、公平な評価と高い効率が必要 … 続きを読む
USV-AUV Collaboration Framework for Underwater Tasks under Extreme Sea Conditions
要約 自律型水中ビークル (AUV) は、その柔軟性と、通信および検出ユニットを … 続きを読む