-
最近の投稿
- A Systematic Approach to Design Real-World Human-in-the-Loop Deep Reinforcement Learning: Salient Features, Challenges and Trade-offs
- Robo-Troj: Attacking LLM-based Task Planners
- SE(3)-Equivariant Robot Learning and Control: A Tutorial Survey
- Geometric Formulation of Unified Force-Impedance Control on SE(3) for Robotic Manipulators
- Subframework-based Bearing Rigidity Maintenance Control in Multirobot Networks
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (37106) cs.CL (28087) cs.CV (42847) cs.HC (2837) cs.LG (42044) cs.RO (21987) cs.SY (3355) eess.IV (4990) eess.SY (3347) stat.ML (5498)
月別アーカイブ: 2024年9月
Locally Regularized Sparse Graph by Fast Proximal Gradient Descent
要約 スパース表現によって構築されたスパース グラフは、高次元データのクラスタリ … 続きを読む
Data-Driven Room Acoustic Modeling Via Differentiable Feedback Delay Networks With Learnable Delay Lines
要約 過去数十年にわたり、物理的環境の室内音響をエミュレートすることを目的とした … 続きを読む
Non-asymptotic convergence analysis of the stochastic gradient Hamiltonian Monte Carlo algorithm with discontinuous stochastic gradient with applications to training of ReLU neural networks
要約 この論文では、確率的勾配ハミルトニアン モンテカルロ (SGHMC) アル … 続きを読む
Characterizing stable regions in the residual stream of LLMs
要約 トランスフォーマーの残留ストリーム内の「安定領域」を特定します。この領域で … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
Characterizing stable regions in the residual stream of LLMs はコメントを受け付けていません
Landscape of Policy Optimization for Finite Horizon MDPs with General State and Action
要約 ポリシー勾配法は強化学習で広く使用されています。 しかし、政策最適化の非凸 … 続きを読む
Learning with Dynamics: Autonomous Regulation of UAV Based Communication Networks with Dynamic UAV Crew
要約 無人航空機 (UAV) ベースの通信ネットワーク (UCN) は、将来のモ … 続きを読む
A Concise Mathematical Description of Active Inference in Discrete Time
要約 この論文では、離散時間における能動推論の簡潔な数学的説明を示します。 論文 … 続きを読む
E-SQL: Direct Schema Linking via Question Enrichment in Text-to-SQL
要約 自然言語クエリを構造化クエリ言語 (Text-to-SQL または NLQ … 続きを読む
カテゴリー: cs.CL
E-SQL: Direct Schema Linking via Question Enrichment in Text-to-SQL はコメントを受け付けていません
DemoRank: Selecting Effective Demonstrations for Large Language Models in Ranking Task
要約 最近、大規模言語モデル (LLM) をゼロショットパッセージランカーとして … 続きを読む
Holistic Automated Red Teaming for Large Language Models through Top-Down Test Case Generation and Multi-turn Interaction
要約 自動化されたレッド チーム化は、大規模言語モデル (LLM) における不整 … 続きを読む