月別アーカイブ: 2024年9月

Semantically-Driven Disambiguation for Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのインタラクションでは、特にロボットが広い共同空間でユーザー … 続きを読む →

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Collision-free time-optimal path parameterization for multi-robot teams

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 雑然とした環境で複数のロボットの動きを調整することは、依然として計算的に困 … 続きを読む →

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Self-Sensing for Proprioception and Contact Detection in Soft Robots Using Shape Memory Alloy Artificial Muscles

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボットの姿勢と加えられた力 (固有受容とも呼ばれる) を推定する … 続きを読む →

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Towards human-like kinematics in industrial robotic arms: a case study on a UR3 robot

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 産業用ロボット環境における安全性は、ヒューマン ロボット インタラクション … 続きを読む →

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Hierarchical Tri-manual Planning for Vision-assisted Fruit Harvesting with Quadrupedal Robots

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複雑な自然環境で効率的に果物を収穫できるマルチアーム四足ロボ … 続きを読む →

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PokeFlex: Towards a Real-World Dataset of Deformable Objects for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 変形可能な物体のロボット操作の進歩により、食品加工から繊維、ヘルスケアに至 … 続きを読む →

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Enhancing robot reliability for health-care facilities by means of Human-Aware Navigation Planning

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが人間と協力したり、人間のようなタスクを実行したり、人間の間を移動 … 続きを読む →

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Discriminative Anchor Learning for Efficient Multi-view Clustering

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 マルチビュー クラスタリングは、複数のビューにわたる相補的な情報を研究し、 … 続きを読む →

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Decomposition of Equivariant Maps via Invariant Maps: Application to Universal Approximation under Symmetry

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、群 $G$ に関して不変写像と等変写像の関係についての理論を … 続きを読む →

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Fair Mixed Effects Support Vector Machine

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 公平で倫理的な自動予測を保証するには、公平性が機械学習アプリケーションの中 … 続きを読む →

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