月別アーカイブ: 2024年9月

Programming of Skill-based Robots

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 製造業は、イノベーションサイクルの高速化により機敏性と柔軟性の要件が増大し … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Programming of Skill-based Robots はコメントを受け付けていません

Do We Need iPhone Moment or Xiaomi Moment for Robots? Design of Affordable Home Robots for Health Monitoring

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、家庭の健康状態を監視するために設計された、費用対効果の高い家 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Do We Need iPhone Moment or Xiaomi Moment for Robots? Design of Affordable Home Robots for Health Monitoring はコメントを受け付けていません

Inline Photometrically Calibrated Hybrid Visual SLAM

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ハイブリッド直接間接ビジュアル SLAM (H-SLAM … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Inline Photometrically Calibrated Hybrid Visual SLAM はコメントを受け付けていません

On the role of Artificial Intelligence methods in modern force-controlled manufacturing robotic tasks

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 この意見書では、インダストリー 4.0 の基礎である高度な製造の範囲内での … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | On the role of Artificial Intelligence methods in modern force-controlled manufacturing robotic tasks はコメントを受け付けていません

OffRIPP: Offline RL-based Informative Path Planning

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 インフォマティブ パス プランニング (IPP) はロボット工学における重 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | OffRIPP: Offline RL-based Informative Path Planning はコメントを受け付けていません

Conditional Generative Denoiser for Nighttime UAV Tracking

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 最先端 (SOTA) 視覚物体追跡手法により、無人航空機 (UAV) の自 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Conditional Generative Denoiser for Nighttime UAV Tracking はコメントを受け付けていません

An explicit construction of Kaleidocycles by elliptic theta functions

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 特定の二次方程式系を満たす 2 次元球上の点の配置空間を考えます。 楕円シ … 続きを読む →

カテゴリー: 35Q53, 37K10, 37K25, 53A04, 53A17, 53A70, 70B15, cs.RO, math.DG, nlin.SI | An explicit construction of Kaleidocycles by elliptic theta functions はコメントを受け付けていません

CREVE: An Acceleration-based Constraint Approach for Robust Radar Ego-Velocity Estimation

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 ミリ波周波数変調連続波 (mmWave FMCW) レーダーの点群測定から … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, I.2.9 | CREVE: An Acceleration-based Constraint Approach for Robust Radar Ego-Velocity Estimation はコメントを受け付けていません

Communication Backbone Reconfiguration with Connectivity Maintenance

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 情報交換は、捜索救助、軍事作戦、災害対応など、複数のエージェントが関与する … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Communication Backbone Reconfiguration with Connectivity Maintenance はコメントを受け付けていません

Behavior evolution-inspired approach to walking gait reinforcement training for quadruped robots

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 強化学習法は、四足ロボットの歩容生成技術において非常に競争力が高く、その主 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Behavior evolution-inspired approach to walking gait reinforcement training for quadruped robots はコメントを受け付けていません