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Learning Adaptive Multi-Objective Robot Navigation Incorporating Demonstrations
要約 人間の環境における好みに合わせたロボットのナビゲーションは、通常、パーソナ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Optimum Configuration for Hovering n-Quadrotors carrying a Slung Payload
要約 この研究では、クアッドローターとペイロードのシステムのダイナミクスをモデル … 続きを読む
A study on the effects of mixed explicit and implicit communications in human-virtual-agent interactions
要約 人間とロボット (または仮想エージェント) 間のコミュニケーションはインタ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Royal Reveals: LiDAR Mapping of Kronborg Castle, Echoes of Hamlet’s Halls
要約 この論文は、デンマークのエルシノア (ヘルシング) にある有名なルネサンス … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Transparency evaluation for the Kinematic Design of the Harnesses through Human-Exoskeleton Interaction Modeling
要約 下肢外骨格 (LLE) は、ユーザーに機械的動力を提供するウェアラブル ロ … 続きを読む
A POMDP-based hierarchical planning framework for manipulation under pose uncertainty
要約 ロボットは、遮蔽物によって遮られた物体を回収したり、暗闇の中で照明のスイッ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Soft Acoustic Curvature Sensor: Design and Development
要約 この論文では、新しい Soft Acoustic Curvature (S … 続きを読む
Safe Decentralized Multi-Agent Control using Black-Box Predictors, Conformal Decision Policies, and Control Barrier Functions
要約 私たちは、エージェントが不確実なブラックボックス モデルを使用して他のエー … 続きを読む
Universal Trajectory Optimization Framework for Differential Drive Robot Class
要約 差動駆動ロボットは、そのシンプルな原理により、家庭用サービスロボットから災 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Towards Super-Nominal Payload Handling: Inverse Dynamics Analysis for Multi-Skill Robotic Manipulation
要約 多関節ロボットの動作計画は従来、メーカーが定義した積載量制限内で動作するア … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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