月別アーカイブ: 2024年9月

Bi-objective trail-planning for a robot team orienteering in a hazardous environment

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 移動式（空中、地上、または水中）ロボットのチームには、資源の配送、パトロー … 続きを読む →

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Residual Descent Differential Dynamic Game (RD3G) — A Fast Newton Solver for Constrained General Sum Games

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 我々は、制約付きマルチエージェント ゲーム制御問題に対するニュートン ベー … 続きを読む →

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Robots that Learn to Safely Influence via Prediction-Informed Reach-Avoid Dynamic Games

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは人々が自分のタスクをより効率的に達成できるように影響を与えること … 続きを読む →

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WeHelp: A Shared Autonomy System for Wheelchair Users

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 車椅子利用者がたくさんいます。 車椅子利用者のほとんどは、日常生活に介助が … 続きを読む →

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‘It Might be Technically Impressive, But It’s Practically Useless to Us’: Practices, Challenges, and Opportunities for Cross-Functional Collaboration around AI within the News Industry

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 最近、人工知能 (AI) をワークフローに統合する報道機関が増えており、そ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CY, cs.HC, cs.LG, cs.SI | コメントする

Neural Graph Generator: Feature-Conditioned Graph Generation using Latent Diffusion Models

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 グラフ生成は機械学習における重要なタスクとして浮上しており、特定のプロパテ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SI | コメントする

All-in-one foundational models learning across quantum chemical levels

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 機械学習 (ML) の可能性は通常、単一の量子化学 (QC) レベルを対象 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, physics.chem-ph | コメントする

Hybrid Top-Down Global Causal Discovery with Local Search for Linear and Nonlinear Additive Noise Models

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 未知の因果モデルに対応する固有の有向非巡回グラフを学習することは、困難な作 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | コメントする

A Fisher-Rao gradient flow for entropic mean-field min-max games

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 勾配フローは、機械学習の多くの問題に対処する上で重要な役割を果たします。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, math.OC, math.PR | コメントする

Understanding the Effects of the Baidu-ULTR Logging Policy on Two-Tower Models

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 ULTR (Unbiased Learning to Rank) タスクの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.IR, cs.LG | コメントする