月別アーカイブ: 2024年9月

Learning Adaptive Multi-Objective Robot Navigation Incorporating Demonstrations

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 人間の環境における好みに合わせたロボットのナビゲーションは、通常、パーソナ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Learning Adaptive Multi-Objective Robot Navigation Incorporating Demonstrations はコメントを受け付けていません

Optimum Configuration for Hovering n-Quadrotors carrying a Slung Payload

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、クアッドローターとペイロードのシステムのダイナミクスをモデル … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.DS | Optimum Configuration for Hovering n-Quadrotors carrying a Slung Payload はコメントを受け付けていません

A study on the effects of mixed explicit and implicit communications in human-virtual-agent interactions

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボット (または仮想エージェント) 間のコミュニケーションはインタ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | A study on the effects of mixed explicit and implicit communications in human-virtual-agent interactions はコメントを受け付けていません

Royal Reveals: LiDAR Mapping of Kronborg Castle, Echoes of Hamlet’s Halls

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、デンマークのエルシノア (ヘルシング) にある有名なルネサンス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Royal Reveals: LiDAR Mapping of Kronborg Castle, Echoes of Hamlet’s Halls はコメントを受け付けていません

Transparency evaluation for the Kinematic Design of the Harnesses through Human-Exoskeleton Interaction Modeling

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 下肢外骨格 (LLE) は、ユーザーに機械的動力を提供するウェアラブル ロ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Transparency evaluation for the Kinematic Design of the Harnesses through Human-Exoskeleton Interaction Modeling はコメントを受け付けていません

A POMDP-based hierarchical planning framework for manipulation under pose uncertainty

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、遮蔽物によって遮られた物体を回収したり、暗闇の中で照明のスイッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | A POMDP-based hierarchical planning framework for manipulation under pose uncertainty はコメントを受け付けていません

Soft Acoustic Curvature Sensor: Design and Development

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、新しい Soft Acoustic Curvature (S … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SD, eess.AS | Soft Acoustic Curvature Sensor: Design and Development はコメントを受け付けていません

Safe Decentralized Multi-Agent Control using Black-Box Predictors, Conformal Decision Policies, and Control Barrier Functions

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、エージェントが不確実なブラックボックス モデルを使用して他のエー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Safe Decentralized Multi-Agent Control using Black-Box Predictors, Conformal Decision Policies, and Control Barrier Functions はコメントを受け付けていません

Universal Trajectory Optimization Framework for Differential Drive Robot Class

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 差動駆動ロボットは、そのシンプルな原理により、家庭用サービスロボットから災 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Universal Trajectory Optimization Framework for Differential Drive Robot Class はコメントを受け付けていません

Towards Super-Nominal Payload Handling: Inverse Dynamics Analysis for Multi-Skill Robotic Manipulation

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 多関節ロボットの動作計画は従来、メーカーが定義した積載量制限内で動作するア … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Towards Super-Nominal Payload Handling: Inverse Dynamics Analysis for Multi-Skill Robotic Manipulation はコメントを受け付けていません