月別アーカイブ: 2024年9月

Achieving Stable High-Speed Locomotion for Humanoid Robots with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイド ロボットは、幅広いタスクを実行するための優れた多用途性を備 … 続きを読む →

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COHERENT: Collaboration of Heterogeneous Multi-Robot System with Large Language Models

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の強力な推論機能を活用して、最近の LLM … 続きを読む →

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Mitigating Covariate Shift in Imitation Learning for Autonomous Vehicles Using Latent Space Generative World Models

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における共変量シフト問題に対処するために、潜在空間生成世界モデルの … 続きを読む →

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Multirotor Nonlinear Model Predictive Control based on Visual Servoing of Evolving Features

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、マルチローター無人航空機 (UAV) を使用して移動ターゲッ … 続きを読む →

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TempFuser: Learning Agile, Tactical, and Acrobatic Flight Maneuvers Using a Long Short-Term Temporal Fusion Transformer

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 空中戦は、戦略的機動と機敏な航空機の空気力学の両方についての包括的な理解を … 続きを読む →

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Cosserat Rods for Modeling Tendon-Driven Robotic Catheter Systems

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 腱駆動ロボット カテーテルは、アブレーションやイメージングなどの低侵襲心臓 … 続きを読む →

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Online 6DoF Pose Estimation in Forests using Cross-View Factor Graph Optimisation and Deep Learned Re-localisation

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、クロスビューファクターグラフ最適化と深層学習による再位置推定 … 続きを読む →

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Vision-Language Model Fine-Tuning via Simple Parameter-Efficient Modification

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデル (VLM) の微調整における最近の進歩により、プロンプ … 続きを読む →

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Dashing for the Golden Snitch: Multi-Drone Time-Optimal Motion Planning with Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 自律型ドローンの最近の技術革新により、最適な制御と学習ベースの手法を適用す … 続きを読む →

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World Model-based Perception for Visual Legged Locomotion

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな地形を脚で移動するのは困難であり、固有受容と視覚の両方からロボッ … 続きを読む →

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