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LLaVA-3D: A Simple yet Effective Pathway to Empowering LMMs with 3D-awareness
要約 大規模マルチモーダル モデル (LMM) の最近の進歩により、2D 視覚理 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
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EgoLM: Multi-Modal Language Model of Egocentric Motions
要約 ウェアラブルデバイスの普及に伴い、コンテキストAIの開発には自己中心的な動 … 続きを読む
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FlowTurbo: Towards Real-time Flow-Based Image Generation with Velocity Refiner
要約 ビジュアル生成における拡散モデルの成功を基礎として、フローベースのモデルは … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
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Force-Guided Bridge Matching for Full-Atom Time-Coarsened Dynamics of Peptides
要約 分子動力学 (MD) は、いくつか例を挙げると、材料科学、化学、薬学などの … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG, physics.chem-ph, physics.comp-ph, q-bio.BM
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Characterizing stable regions in the residual stream of LLMs
要約 トランスフォーマーの残留ストリーム内の「安定領域」を特定します。この領域で … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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Investigating OCR-Sensitive Neurons to Improve Entity Recognition in Historical Documents
要約 この論文では、Transformer アーキテクチャ内の OCR 感受性ニ … 続きを読む
LingoQA: Visual Question Answering for Autonomous Driving
要約 自動運転における視覚的な質問応答のための新しいデータセットおよびベンチマー … 続きを読む
Mitigating Covariate Shift in Imitation Learning for Autonomous Vehicles Using Latent Space Generative World Models
要約 自動運転における共変量シフト問題に対処するために、潜在空間生成世界モデルの … 続きを読む
INT-FlashAttention: Enabling Flash Attention for INT8 Quantization
要約 大規模言語モデル (LLM) の基礎として、セルフ アテンション モジュー … 続きを読む
ManiFoundation Model for General-Purpose Robotic Manipulation of Contact Synthesis with Arbitrary Objects and Robots
要約 ロボットの知能を大幅に強化するには、LLM が示す多用途のタスク計画能力と … 続きを読む