-
最近の投稿
- Physical Reservoir Computing in Hook-Shaped Rover Wheel Spokes for Real-Time Terrain Identification
- Chain-of-Modality: Learning Manipulation Programs from Multimodal Human Videos with Vision-Language-Models
- Multi-Sensor Fusion-Based Mobile Manipulator Remote Control for Intelligent Smart Home Assistance
- Integration of a Graph-Based Path Planner and Mixed-Integer MPC for Robot Navigation in Cluttered Environments
- Demonstrating CavePI: Autonomous Exploration of Underwater Caves by Semantic Guidance
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (36829) cs.CL (27883) cs.CV (42623) cs.HC (2814) cs.LG (41781) cs.RO (21795) cs.SY (3320) eess.IV (4979) eess.SY (3312) stat.ML (5469)
月別アーカイブ: 2024年9月
GSON: A Group-based Social Navigation Framework with Large Multimodal Model
要約 人間中心の環境におけるサービス ロボットや自動運転車の数が増加するにつれ、 … 続きを読む
AI-driven View Guidance System in Intra-cardiac Echocardiography Imaging
要約 心臓内心エコー検査 (ICE) は、電気生理学 (EP) および構造的心疾 … 続きを読む
カテゴリー: cs.AI
AI-driven View Guidance System in Intra-cardiac Echocardiography Imaging はコメントを受け付けていません
Is It Good Data for Multilingual Instruction Tuning or Just Bad Multilingual Evaluation for Large Language Models?
要約 多言語の大規模言語モデルは、さまざまな言語の話者に対応できるように設計され … 続きを読む
UDC: A Unified Neural Divide-and-Conquer Framework for Large-Scale Combinatorial Optimization Problems
要約 シングルステージのニューラル組み合わせ最適化ソルバーは、専門知識を必要とせ … 続きを読む
Computational Trichromacy Reconstruction: Empowering the Color-Vision Deficient to Recognize Colors Using Augmented Reality
要約 私たちは、色覚異常 (CVD) を持つ人々が色の認識/名前付けを支援する支 … 続きを読む
WaSt-3D: Wasserstein-2 Distance for Scene-to-Scene Stylization on 3D Gaussians
要約 スタイル転送技術は 2D 画像の様式化のために十分に開発されていますが、こ … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
WaSt-3D: Wasserstein-2 Distance for Scene-to-Scene Stylization on 3D Gaussians はコメントを受け付けていません
Resolving Multi-Condition Confusion for Finetuning-Free Personalized Image Generation
要約 パーソナライズされたテキストから画像への生成方法は、参照画像に基づいてカス … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
Resolving Multi-Condition Confusion for Finetuning-Free Personalized Image Generation はコメントを受け付けていません
Neural Light Spheres for Implicit Image Stitching and View Synthesis
要約 パノラマは、キャプチャするのが難しく、携帯電話の画面に表示するのが難しいた … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
Neural Light Spheres for Implicit Image Stitching and View Synthesis はコメントを受け付けていません
CollaMamba: Efficient Collaborative Perception with Cross-Agent Spatial-Temporal State Space Model
要約 相補的な知覚情報を共有することにより、複数のエージェントが協力して知覚する … 続きを読む
Manydepth2: Motion-Aware Self-Supervised Monocular Depth Estimation in Dynamic Scenes
要約 自己監視型単眼奥行き推定の進歩にもかかわらず、静的な世界についての仮定に依 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
Manydepth2: Motion-Aware Self-Supervised Monocular Depth Estimation in Dynamic Scenes はコメントを受け付けていません