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Motion Polynomials Admitting a Factorization with Linear Factors
要約 運動多項式 (非ゼロの実ノルムを持つ双対四元数上の多項式) は、有理運動を … 続きを読む
カテゴリー: 12D05 15A66 16S36 30C15 70B10, cs.RO, math.RA
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MakeWay: Object-Aware Costmaps for Proactive Indoor Navigation Using LiDAR
要約 この論文では、新しいオブジェクト認識アフォーダンスベースのコストマップに基 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Generative Modeling Perspective for Control and Reasoning in Robotics
要約 音声認識と画像分類における最初の成功をきっかけに、一般にディープラーニング … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Robotic Object Insertion with a Soft Wrist through Sim-to-Real Privileged Training
要約 この研究は、柔らかい手首を備えたロボットを使用して、非構造化環境下での接触 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Non-verbal Interaction and Interface with a Quadruped Robot using Body and Hand Gestures: Design and User Experience Evaluation
要約 近年、四足ロボットは、特に起伏の多い地形を移動したり、階段を登ったりする際 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Revisiting Reward Design and Evaluation for Robust Humanoid Standing and Walking
要約 人型ロボットに必要な能力は、自然の外乱を拒否しながら立ったり歩いたりする能 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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RoadRunner — Learning Traversability Estimation for Autonomous Off-road Driving
要約 オフロード環境での高速自律ナビゲーションでは、ロボットがオンボードセンシン … 続きを読む
Object-Oriented Grid Mapping in Dynamic Environments
要約 グリッド マップ、特に占有グリッド マップは、多くのモバイル ロボット ア … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Localization Under Consistent Assumptions Over Dynamics
要約 正確なマップは、事実上すべてのモバイル ロボット タスクの前提条件です。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Optimizing Interaction Space: Enlarging the Capture Volume for Multiple Portable Motion Capture Devices
要約 Leap Motion Controller (LMC) などのマーカーレ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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