月別アーカイブ: 2024年9月

A framework for training and benchmarking algorithms that schedule robot tasks

投稿日: 2024年9月2日 作成者: jarxiv

要約 サービス ロボットは、人間のような外因性エージェントが生息する変化する環境 … 続きを読む →

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Measuring Transparency in Intelligent Robots

投稿日: 2024年9月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが私たちの日常生活にますます組み込まれるようになるにつれ、ロボット … 続きを読む →

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CalTag: Robust calibration of mmWave Radar and LiDAR using backscatter tags

投稿日: 2024年9月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における自動化の台頭により、多くの場合複数のセンサーを使用した … 続きを読む →

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Survey of Simulators for Aerial Robots

投稿日: 2024年9月2日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) の研究は、ハードウェア テストを実施する際に、安全 … 続きを読む →

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Learning Multi-agent Multi-machine Tending by Mobile Robots

投稿日: 2024年9月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学は、製造業界で深刻化する労働者不足の課題に対処するのに役立ちま … 続きを読む →

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Robotic warehousing operations: a learn-then-optimize approach to large-scale neighborhood search

投稿日: 2024年9月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボット技術を迅速に展開するには、多数の自律エージェントを管理するための専 … 続きを読む →

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Autonomous Image-to-Grasp Robotic Suturing Using Reliability-Driven Suture Thread Reconstruction

投稿日: 2024年9月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援手術中の縫合を自動化することにより、執刀医の負担が軽減され、執 … 続きを読む →

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FlowRetrieval: Flow-Guided Data Retrieval for Few-Shot Imitation Learning

投稿日: 2024年9月2日 作成者: jarxiv

要約 少数ショット模倣学習は、少量のタスク固有のデモンストレーションのみに依存し … 続きを読む →

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From ‘Made In’ to Mukokuseki: Exploring the Visual Perception of National Identity in Robots

投稿日: 2024年9月2日 作成者: jarxiv

要約 人々は人間の特性を読み取ってソーシャル ロボットの設計を行います。これは社 … 続きを読む →

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Efficient Camera Exposure Control for Visual Odometry via Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年9月2日 作成者: jarxiv

要約 ビジュアル オドメトリ (VO) システムの安定性は、特に照明の変化が大き … 続きを読む →

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