月別アーカイブ: 2024年9月

要約 機械学習の最近の進歩により、音楽ロボットやエンターテイメント ロボットの開 … 続きを読む →

要約 反応的な衝突回避は、複雑で動的な環境を機敏に移動するロボットにとって不可欠 … 続きを読む →

要約 インスタンスを認識したセマンティック情報と幾何学的な情報を使用して 3D … 続きを読む →

要約 自律モビリティ・オン・デマンド (AMoD) システムにおける分散型協調ス … 続きを読む →

要約 我々は、疎な再投影誤差、慣性測定ユニットの事前積分、および相対姿勢因子を密 … 続きを読む →

要約 ソナーベースの屋内マッピング システムは、数十年にわたってロボット工学に広 … 続きを読む →

要約 物体の 3 次元データを効率的かつ完全にキャプチャすることは、産業およびロ … 続きを読む →

要約 この記事では、動作計画に関する新たな視点から人間に似た動作を探求します。 … 続きを読む →