月別アーカイブ: 2024年9月

Commonsense Scene Graph-based Target Localization for Object Search

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 物体検索は家庭用ロボットの基本的なスキルですが、中心的な問題は、ロボットが … 続きを読む →

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Unscented Transform-based Pure Pursuit Path-Tracking Algorithm under Uncertainty

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 自動運転は、人間の運転業務を引き継ぐことで交通事故をなくす可能性があるため … 続きを読む →

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Analysis of Truncated Singular Value Decomposition for Koopman Operator-Based Lane Change Model

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 複雑な動的システムを理解し、モデル化することは、特に自動運転の状況において … 続きを読む →

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From One to the Power of Many: Augmentations for Invariance to Multi-LiDAR Perception from Single-Sensor Datasets

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 最近、ディープ ニューラル ネットワークを活用した自動運転車用の LiDA … 続きを読む →

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Comparing Apples to Oranges: LLM-powered Multimodal Intention Prediction in an Object Categorization Task

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 人間の意図に基づくシステムにより、ロボットはユーザーの行動を認識して解釈し … 続きを読む →

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Pseudo-kinematic trajectory control of tracked vehicles

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 追跡車両は、動作計画とナビゲーションが非常に複雑になる可能性がある複雑なシ … 続きを読む →

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FracGM: A Fast Fractional Programming Technique for Geman-McClure Robust Estimator

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 コンピューター ビジョン、ロボット工学、ナビゲーションでは確実な推定が不可 … 続きを読む →

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Automatic Gain Tuning for Humanoid Robots Walking Architectures Using Gradient-Free Optimization Techniques

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 高度な制御アーキテクチャの開発により、ロボット、特に人型ロボットに数多くの … 続きを読む →

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TinyVLA: Towards Fast, Data-Efficient Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 視覚-言語-動作 (VLA) モデルは、エンドツーエンドの学習プロセスを通 … 続きを読む →

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Discrete Policy: Learning Disentangled Action Space for Multi-Task Robotic Manipulation

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 マルチタスクのロボット操作のための視覚運動ポリシーを学習することは、ロボッ … 続きを読む →

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