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DecAP: Decaying Action Priors for Accelerated Imitation Learning of Torque-Based Legged Locomotion Policies
要約 脚式ロボットの最適制御は、位置ベースからトルクベースへのパラダイムシフトを … 続きを読む
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A Soft Robotic System Automatically Learns Precise Agile Motions Without Model Information
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Driving from Vision through Differentiable Optimal Control
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Active Semantic Mapping and Pose Graph Spectral Analysis for Robot Exploration
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Fast and Certifiable Trajectory Optimization
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要約 安全な着陸は、産業用ロボットから宇宙用ロボットに至るまで、飛行操作に不可欠 … 続きを読む
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PIE: Parkour with Implicit-Explicit Learning Framework for Legged Robots
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FMB: a Functional Manipulation Benchmark for Generalizable Robotic Learning
要約 本論文では、機能的操作の文脈でロボット学習を研究するための実世界ベンチマー … 続きを読む
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Expansion-GRR: Efficient Generation of Smooth Global Redundancy Resolution Roadmaps
要約 大域的冗長性解決（GRR）ロードマップは、読みやすく、予測可能で、再現可能 … 続きを読む
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Ancestral Reinforcement Learning: Unifying Zeroth-Order Optimization and Genetic Algorithms for Reinforcement Learning
要約 強化学習（RL）は、未知の環境内での相互作用を通じて最適な行動戦略を発見す … 続きを読む
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