月別アーカイブ: 2024年9月

Control of Unknown Quadrotors from a Single Throw

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、投擲前に制御パラメータが分からない場合に、投擲からクワッドロー … 続きを読む →

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A Survey for Foundation Models in Autonomous Driving

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 基礎モデルの登場は、自然言語処理とコンピュータビジョンの分野に革命をもたら … 続きを読む →

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SeeThruFinger: See and Grasp Anything with a Multi-Modal Soft Touch

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 SeeThruFingerは、マーカーレスのSee-Thru-Networ … 続きを読む →

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Harnessing the Potential of Omnidirectional Multi-Rotor Aerial Vehicles in Cooperative Jamming Against Eavesdropping

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 通信を意識したロボット工学の最近の研究は、5Gと新興の6G技術の進歩によっ … 続きを読む →

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Towards Unconstrained Collision Injury Protection Data Sets: Initial Surrogate Experiments for the Human Hand

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 物理的な人間とロボットの相互作用（pHRI）の安全性は、すべての応用領域に … 続きを読む →

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A Learning Quasi-stiffness Control Framework of a Powered Trans-femoral Prosthesis for Adaptive Speed and Incline Walking

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 インピーダンスベースの制御は、自然な歩行を再現できるため、経大腿義足におい … 続きを読む →

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Towards Safe Robot Use with Edged or Pointed Objects: A Surrogate Study Assembling a Human Hand Injury Protection Database

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 先の尖った道具や物体の使用は、今日の人間とロボットの物理的相互作用（pHR … 続きを読む →

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S3E: A Mulit-Robot Multimodal Dataset for Collaborative SLAM

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 複雑なタスクを集団で実行する協働ロボットシステムに対する需要が急増している … 続きを読む →

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Robust Path Planning via Learning from Demonstrations for Robotic Catheters in Deformable Environments

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 目的ステアリング能力に制限のあるカテーテルを用いた、曲がりくねった変形しや … 続きを読む →

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Active Learning of Discrete-Time Dynamics for Uncertainty-Aware Model Predictive Control

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 モデルベース制御では、複雑で動的な環境においてロボットを正確かつ安全に制御 … 続きを読む →

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