-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2024年9月
The Design of an LLM-powered Unstructured Analytics System
要約 LLM は、非構造化データを処理する驚異的な能力を発揮するため、検索を超え … 続きを読む
Bioinformatics Retrieval Augmentation Data (BRAD) Digital Assistant
要約 バイオインフォマティクス検索拡張データ (BRAD) デジタル アシスタン … 続きを読む
Hybrid Imitation-Learning Motion Planner for Urban Driving
要約 nuPlan や Argoverse などのオープンソース データセットの … 続きを読む
Automating Pharmacovigilance Evidence Generation: Using Large Language Models to Produce Context-Aware SQL
要約 目的: 大規模言語モデル (LLM) を使用して自然言語クエリ (NLQ) … 続きを読む
Configurable Foundation Models: Building LLMs from a Modular Perspective
要約 最近、LLM の進歩により、膨大なパラメーターの要件による計算効率と継続的 … 続きを読む
The Need for Guardrails with Large Language Models in Medical Safety-Critical Settings: An Artificial Intelligence Application in the Pharmacovigilance Ecosystem
要約 大規模言語モデル (LLM) は、特定の種類の知識作業を効果的な規模で実行 … 続きを読む
Masked Diffusion Models are Secretly Time-Agnostic Masked Models and Exploit Inaccurate Categorical Sampling
要約 マスク拡散モデル (MDM) は、他の離散拡散モデルよりも優れたパフォーマ … 続きを読む
Enhancing Graph Neural Networks with Limited Labeled Data by Actively Distilling Knowledge from Large Language Models
要約 グラフは、ソーシャル ネットワーク分析、バイオインフォマティクス、ナレッジ … 続きを読む
Decentralized Health Intelligence Network (DHIN)
要約 分散型ヘルス インテリジェンス ネットワーク (DHIN) は、分散型イン … 続きを読む
RoboTwin: Dual-Arm Robot Benchmark with Generative Digital Twins (early version)
要約 双腕ロボットとそのツール使用能力の効果的な連携は、ロボット工学の進歩におい … 続きを読む