-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2024年9月
Want a Ride? Attitudes Towards Autonomous Driving and Behavior in Autonomous Vehicles
要約 これまでに行われた研究は、自動運転に対する態度やそれに関連する行動に焦点を … 続きを読む
Vision-Language Navigation with Continual Learning
要約 ビジョン言語ナビゲーション (VLN) は、組み込みインテリジェンス内の重 … 続きを読む
Evaluating the precision of the HTC VIVE Ultimate Tracker with robotic and human movements under varied environmental conditions
要約 HTC VIVE Ultimate Tracker は、外部カメラなしで … 続きを読む
SurgTrack: CAD-Free 3D Tracking of Real-world Surgical Instruments
要約 視覚ベースの手術ナビゲーションは、非侵襲性、コスト効率、柔軟性の利点により … 続きを読む
Can Vehicle Motion Planning Generalize to Realistic Long-tail Scenarios?
要約 現実世界の自動運転システムは、まれで多様な交通シナリオに直面して安全な意思 … 続きを読む
Modelling, Design Optimization and Prototype development of Knee Exoskeleton
要約 この研究は、Sit-to-Stand（STS）動作中の可動域（ROM）の制 … 続きを読む
Mamba as a motion encoder for robotic imitation learning
要約 最近の模倣学習の進歩、特に LLM 技術の統合により、ロボットの器用さと適 … 続きを読む
On the Benefits of GPU Sample-Based Stochastic Predictive Controllers for Legged Locomotion
要約 四足ロボットは機動性に優れ、複雑な地形を機敏に移動します。 しかし、その複 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
On the Benefits of GPU Sample-Based Stochastic Predictive Controllers for Legged Locomotion はコメントを受け付けていません
Accelerating Model Predictive Control for Legged Robots through Distributed Optimization
要約 この論文では、分散最適化を通じて脚式ロボットのモデル予測制御 (MPC) … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Accelerating Model Predictive Control for Legged Robots through Distributed Optimization はコメントを受け付けていません
A Low-Cost Real-Time Spiking System for Obstacle Detection based on Ultrasonic Sensors and Rate Coding
要約 移動ロボットの出現以来、障害物の検出は大きな関心を集めています。 これは神 … 続きを読む