月別アーカイブ: 2024年9月

Fuzzy Logic Control for Indoor Navigation of Mobile Robots

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットは、ロボットの最適な動きが必要とされる屋内の非構造化環境で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Fuzzy Logic Control for Indoor Navigation of Mobile Robots はコメントを受け付けていません

USV-AUV Collaboration Framework for Underwater Tasks under Extreme Sea Conditions

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 自律型水中ビークル (AUV) は、その柔軟性と、通信および検出ユニットを … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | USV-AUV Collaboration Framework for Underwater Tasks under Extreme Sea Conditions はコメントを受け付けていません

Closed-Loop Magnetic Control of Medical Soft Continuum Robots for Deflection

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 磁気ソフト連続ロボット (MSCR) は、その超弾性繊維マトリックスと強化 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Closed-Loop Magnetic Control of Medical Soft Continuum Robots for Deflection はコメントを受け付けていません

Dispelling Four Challenges in Inertial Motion Tracking with One Recurrent Inertial Graph-based Estimator (RING)

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、慣性運動追跡 (IMT) 用の新しいニューラル ネットワーク … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Dispelling Four Challenges in Inertial Motion Tracking with One Recurrent Inertial Graph-based Estimator (RING) はコメントを受け付けていません

eRSS-RAMP: A Rule-Adherence Motion Planner Based on Extended Responsibility-Sensitive Safety for Autonomous Driving

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 自動運転には、運転の安全性と責任の決定が欠かせないパズルのピースです。 こ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | eRSS-RAMP: A Rule-Adherence Motion Planner Based on Extended Responsibility-Sensitive Safety for Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

BiKC: Keypose-Conditioned Consistency Policy for Bimanual Robotic Manipulation

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 両手操作タスクには通常、2 つのアーム間の効率的な相互作用が必要な複数の段 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | BiKC: Keypose-Conditioned Consistency Policy for Bimanual Robotic Manipulation はコメントを受け付けていません

Cog-GA: A Large Language Models-based Generative Agent for Vision-Language Navigation in Continuous Environments

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 継続的環境におけるビジョン言語ナビゲーション (VLN-CE) は、身体化 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Cog-GA: A Large Language Models-based Generative Agent for Vision-Language Navigation in Continuous Environments はコメントを受け付けていません

Modular pipeline for small bodies gravity field modeling: an efficient representation of variable density spherical harmonics coefficients

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 小惑星や彗星などの小さな天体への近接操作では、費用対効果が高く、安全で信頼 … 続きを読む →

カテゴリー: astro-ph.IM, cs.RO | Modular pipeline for small bodies gravity field modeling: an efficient representation of variable density spherical harmonics coefficients はコメントを受け付けていません

Invariant Smoothing for Localization: Including the IMU Biases

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、他の位置特定センサーの支援を受けた IMU を使用したロボッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Invariant Smoothing for Localization: Including the IMU Biases はコメントを受け付けていません

A unified theory and statistical learning approach for traffic conflict detection

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、交通衝突検出のための統一理論と統計学習アプローチを提案し、道路 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, stat.ML | A unified theory and statistical learning approach for traffic conflict detection はコメントを受け付けていません