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Coaching a Robotic Sonographer: Learning Robotic Ultrasound with Sparse Expert’s Feedback
要約 超音波は、非侵襲性、放射線不使用、およびリアルタイム画像化を提供するという … 続きを読む
Human-Like Implicit Intention Expression for Autonomous Driving Motion Planning: A Method Based on Learning Human Intention Priors
要約 自動運転車 (AV) が既存の交通システムにシームレスに統合できるかどうか … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Extending Structural Causal Models for Autonomous Embodied Systems
要約 この研究では、自律的な身体化システムと因果推論の間の溝を埋めることを目指し … 続きを読む
MOKA: Open-World Robotic Manipulation through Mark-Based Visual Prompting
要約 オープンワールドの一般化では、ロボット システムが物理世界とユーザーのコマ … 続きを読む
OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model
要約 インターネット規模の視覚言語データと多様なロボットのデモンストレーションを … 続きを読む
Reinforcement Learning for Wheeled Mobility on Vertically Challenging Terrain
要約 急な斜面やゴツゴツした岩が含まれる垂直方向に困難な地形でのオフロードナビゲ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Multi-modal Situated Reasoning in 3D Scenes
要約 状況認識は、身体化された AI エージェントの 3D シーンを理解し推論す … 続きを読む
Efficient Multi-agent Navigation with Lightweight DRL Policy
要約 この記事では、マルチエージェント システム向けの深層強化学習 (DRL) … 続きを読む
Deep Brain Ultrasound Ablation Thermal Dose Modeling with in Vivo Experimental Validation
要約 体内針ベースの治療用超音波 (NBTU) は、悪性脳腫瘍に介入するための低 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO, physics.med-ph
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Occlusion-Based Cooperative Transport for Concave Objects with a Swarm of Miniature Mobile Robots
要約 この論文では、移動ロボットの群れを使用した凹面オブジェクトの集団輸送のため … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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