月別アーカイブ: 2024年9月

A Modern Take on Visual Relationship Reasoning for Grasp Planning

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の乱雑なシーンと対話することは、最適なピック シーケンスや効率的な … 続きを読む →

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GraspSplats: Efficient Manipulation with 3D Feature Splatting

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが物体の部品を効率的かつゼロショットで把握できる能力は、実際のアプ … 続きを読む →

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SlipNet: Slip Cost Map for Autonomous Navigation on Heterogeneous Deformable Terrains

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 自律型宇宙探査機は、宇宙探査中に変形しやすく不均質な地形を移動する際に大き … 続きを読む →

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Joint Pedestrian Trajectory Prediction through Posterior Sampling

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 歩行者の共同軌道予測は、人間の行動の本質的な予測不可能性に長年取り組んでき … 続きを読む →

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Unsupervised Welding Defect Detection Using Audio And Video

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ロボット溶接への AI の応用を検討します。 ロボット溶接は … 続きを読む →

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Kinesthetic Teaching in Robotics: a Mixed Reality Approach

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 協働ロボットが製造シナリオでより一般的になり、人間とロボットのハイブリッド … 続きを読む →

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Investigating Mixed Reality for Communication Between Humans and Mobile Manipulators

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、人間とロボットの協働（HRC）を強化するための複合現実感（MR） … 続きを読む →

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Visual Servoing for Robotic On-Orbit Servicing: A Survey

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 軌道上サービス (OOS) 活動は、宇宙の持続可能な探査と商業化に向けた次 … 続きを読む →

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GISR: Geometric Initialization and Silhouette-based Refinement for Single-View Robot Pose and Configuration Estimation

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボット工学では、ロボットの内部状態の測定と、協働ロボットなどの他の … 続きを読む →

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YoloTag: Vision-based Robust UAV Navigation with Fiducial Markers

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) は、基準マーカーを環境内の視覚的なランドマークとし … 続きを読む →

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