-
最近の投稿
- NeRF-Aug: Data Augmentation for Robotics with Neural Radiance Fields
- SPACE: 3D Spatial Co-operation and Exploration Framework for Robust Mapping and Coverage with Multi-Robot Systems
- Modeling Uncertainty in 3D Gaussian Splatting through Continuous Semantic Splatting
- Map++: Towards User-Participatory Visual SLAM Systems with Efficient Map Expansion and Sharing
- Incorporating Control Inputs in Continuous-Time Gaussian Process State Estimation for Robotics
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (29164) cs.CL (22035) cs.CR (2274) cs.CV (35677) cs.LG (33985) cs.RO (16881) cs.SY (2594) eess.IV (4340) eess.SY (2588) stat.ML (4559)
月別アーカイブ: 2024年9月
An Empirical Study on Cross-lingual Vocabulary Adaptation for Efficient Language Model Inference
要約 最先端の生成大規模言語モデル (LLM) の開発は、英語中心のトークナイザ … 続きを読む
Few-shot Pairwise Rank Prompting: An Effective Non-Parametric Retrieval Model
要約 教師ありランキング モデルは、効果的であるという利点にもかかわらず、通常は … 続きを読む
ICON: Improving Inter-Report Consistency in Radiology Report Generation via Lesion-aware Mixup Augmentation
要約 放射線医学レポート生成に関するこれまでの研究は、生成されたレポートの臨床精 … 続きを読む
Are Transformers in Pre-trained LM A Good ASR Encoder? An Empirical Study
要約 この研究では、自動音声認識 (ASR) のエンコーダーとして再利用された場 … 続きを読む
SECURE: Semantics-aware Embodied Conversation under Unawareness for Lifelong Robot Learning
要約 この論文では、「無意識下での再配置」と呼ばれる、困難な対話型タスク学習シナ … 続きを読む
EfficientRAG: Efficient Retriever for Multi-Hop Question Answering
要約 検索拡張生成 (RAG) メソッドは、マルチホップ クエリなどの複雑な質問 … 続きを読む
Integrating Hierarchical Semantic into Iterative Generation Model for Entailment Tree Explanation
要約 証拠から回答までの推論の流れを明確かつ論理的に表示することは、説明可能な質 … 続きを読む
GTSinger: A Global Multi-Technique Singing Corpus with Realistic Music Scores for All Singing Tasks
要約 高品質でマルチタスクの歌唱データセットの不足は、既存の歌唱データセットの品 … 続きを読む
Faithfulness and the Notion of Adversarial Sensitivity in NLP Explanations
要約 忠実度はおそらく、説明可能な AI の信頼性を評価するための最も重要な指標 … 続きを読む
AC4: Algebraic Computation Checker for Circuit Constraints in ZKPs
要約 ゼロ知識証明 (ZKP) システムは注目を集めており、現代の暗号化において … 続きを読む