月別アーカイブ: 2024年9月

Reprogrammable sequencing for physically intelligent under-actuated robots

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 物理的インテリジェンスをメカニズムにプログラムすることは、最小限の計算リソ … 続きを読む →

カテゴリー: cond-mat.other, cs.RO | Reprogrammable sequencing for physically intelligent under-actuated robots はコメントを受け付けていません

Reducing Spatial Discretization Error on Coarse CFD Simulations Using an OpenFOAM-Embedded Deep Learning Framework

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 深層学習を使用して低解像度シミュレーションの品質を向上させることで、粗い数 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, physics.flu-dyn | Reducing Spatial Discretization Error on Coarse CFD Simulations Using an OpenFOAM-Embedded Deep Learning Framework はコメントを受け付けていません

CHIRPs: Change-Induced Regret Proxy metrics for Lifelong Reinforcement Learning

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 強化学習エージェントは静的タスクで超人的なパフォーマンスを達成できますが、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | CHIRPs: Change-Induced Regret Proxy metrics for Lifelong Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Costs Estimation in Unit Commitment Problems using Simulation-Based Inference

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 ユニットコミットメント (UC) 問題は、需要と技術的制約を満たしながらコ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | Costs Estimation in Unit Commitment Problems using Simulation-Based Inference はコメントを受け付けていません

CW-CNN & CW-AN: Convolutional Networks and Attention Networks for CW-Complexes

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 CW 複雑な構造化データポイントを学習するための新しいフレームワークを紹介 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | CW-CNN & CW-AN: Convolutional Networks and Attention Networks for CW-Complexes はコメントを受け付けていません

MimicTouch: Leveraging Multi-modal Human Tactile Demonstrations for Contact-rich Manipulation

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 触覚センシングは、挿入や組み立てなど、きめ細かく接触が多い操作タスクには不 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | MimicTouch: Leveraging Multi-modal Human Tactile Demonstrations for Contact-rich Manipulation はコメントを受け付けていません

VFLGAN-TS: Vertical Federated Learning-based Generative Adversarial Networks for Publication of Vertically Partitioned Time-Series Data

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 現在の人工知能 (AI) 時代では、高品質の AI モデルをトレーニングす … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CR, cs.LG | VFLGAN-TS: Vertical Federated Learning-based Generative Adversarial Networks for Publication of Vertically Partitioned Time-Series Data はコメントを受け付けていません

1 Modular Parallel Manipulator for Long-Term Soft Robotic Data Collection

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボティクスの分野で機械学習のための長期実験や大規模なデータ収集を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | 1 Modular Parallel Manipulator for Long-Term Soft Robotic Data Collection はコメントを受け付けていません

DART2: a robust multiple testing method to smartly leverage helpful or misleading ancillary information

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 複数のテストの多くのアプリケーションでは、仮説の無効または代替ステータスを … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, stat.ML | DART2: a robust multiple testing method to smartly leverage helpful or misleading ancillary information はコメントを受け付けていません

Rethinking Molecular Design: Integrating Latent Variable and Auto-Regressive Models for Goal Directed Generation

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 De novo 分子設計は非常に活発な研究分野となっており、最先端の生成モ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, q-bio.BM | Rethinking Molecular Design: Integrating Latent Variable and Auto-Regressive Models for Goal Directed Generation はコメントを受け付けていません