月別アーカイブ: 2024年9月

Fast Payload Calibration for Sensorless Contact Estimation Using Model Pre-training

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 力とトルクのセンシングは、共同作業環境と産業環境の両方におけるロボット操作 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Fast Payload Calibration for Sensorless Contact Estimation Using Model Pre-training はコメントを受け付けていません

RoVi-Aug: Robot and Viewpoint Augmentation for Cross-Embodiment Robot Learning

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボット学習のスケールアップには大規模で多様なデータセットが必要ですが、収 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | RoVi-Aug: Robot and Viewpoint Augmentation for Cross-Embodiment Robot Learning はコメントを受け付けていません

F3T: A soft tactile unit with 3D force and temperature mathematical decoupling ability for robots

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 人間の皮膚は、接触力や環境温度を感知する優れた能力を示し、微妙な操作に不可 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | F3T: A soft tactile unit with 3D force and temperature mathematical decoupling ability for robots はコメントを受け付けていません

Efficient Incremental Penetration Depth Estimation between Convex Geometries

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 侵入深度 (PD) は、ダイナミック シミュレーション、モーション プラン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CG, cs.RO | Efficient Incremental Penetration Depth Estimation between Convex Geometries はコメントを受け付けていません

Neural HD Map Generation from Multiple Vectorized Tiles Locally Produced by Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 高解像度 (HD) マップは、運転シーンに関する正確な環境情報を提供できる … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Neural HD Map Generation from Multiple Vectorized Tiles Locally Produced by Autonomous Vehicles はコメントを受け付けていません

FLAF: Focal Line and Feature-constrained Active View Planning for Visual Teach and Repeat

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、移動ロボットの特徴ベースの視覚ナビゲーションにおける障害回避 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | FLAF: Focal Line and Feature-constrained Active View Planning for Visual Teach and Repeat はコメントを受け付けていません

Interactive Surgical Liver Phantom for Cholecystectomy Training

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援手術のトレーニングとプロトタイプの開発には、外科手術を実行する … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CY, cs.RO | Interactive Surgical Liver Phantom for Cholecystectomy Training はコメントを受け付けていません

Region-aware Grasp Framework with Normalized Grasp Space for Efficient 6-DoF Grasping

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 一連の領域ベースの手法は、領域の特徴を抽出し、把握検出の品質を向上させるこ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Region-aware Grasp Framework with Normalized Grasp Space for Efficient 6-DoF Grasping はコメントを受け付けていません

Automatic Robot Hand-Eye Calibration Enabled by Learning-Based 3D Vision

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 ハンドアイキャリブレーションは、ビジョンベースのロボットシステムの基本的な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Automatic Robot Hand-Eye Calibration Enabled by Learning-Based 3D Vision はコメントを受け付けていません

Fast Decentralized State Estimation for Legged Robot Locomotion via EKF and MHE

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、脚の移動制御のための高速かつ分散型の状態推定フレームワークを … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Fast Decentralized State Estimation for Legged Robot Locomotion via EKF and MHE はコメントを受け付けていません