月別アーカイブ: 2024年9月

Bringing the RT-1-X Foundation Model to a SCARA robot

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 従来のロボット システムでは、タスク、環境、ロボットの形式ごとに特定のトレ … 続きを読む →

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FRAC-Q-Learning: A Reinforcement Learning with Boredom Avoidance Processes for Social Robots

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 強化学習アルゴリズムはソーシャル ロボットに適用されることがよくあります。 … 続きを読む →

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BEVal: A Cross-dataset Evaluation Study of BEV Segmentation Models for Autononomous Driving

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 自動運転のためのセマンティック鳥瞰図セグメンテーションに関する現在の研究は … 続きを読む →

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Trustworthy Human-AI Collaboration: Reinforcement Learning with Human Feedback and Physics Knowledge for Safe Autonomous Driving

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の分野では、安全で信頼できる自動運転政策を策定することが依然として … 続きを読む →

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Masked Sensory-Temporal Attention for Sensor Generalization in Quadruped Locomotion

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 四足動物への注目が高まるにつれ、さまざまなロボット モデルや感覚入力を処理 … 続きを読む →

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MCDS-VSS: Moving Camera Dynamic Scene Video Semantic Segmentation by Filtering with Self-Supervised Geometry and Motion

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車などの自律システムは、意思決定のために信頼性の高いセマンティック … 続きを読む →

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Online Multi-Agent Pickup and Delivery with Task Deadlines

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 自動倉庫や自動工場における納期管理は、顧客満足度を維持し、シームレスな生産 … 続きを読む →

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FREA: Feasibility-Guided Generation of Safety-Critical Scenarios with Reasonable Adversariality

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 安全性が重要なシナリオを生成することは、不可欠であるものの、大規模に収集す … 続きを読む →

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Tightly-Coupled LiDAR-IMU-Wheel Odometry with Online Calibration of a Kinematic Model for Skid-Steering Robots

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 トンネルや長い廊下は、LiDAR 点群が縮退する可能性があるため、移動ロボ … 続きを読む →

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MouseSIS: A Frames-and-Events Dataset for Space-Time Instance Segmentation of Mice

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 注釈付きの大規模なデータセットによって可能になったビデオ内のオブジェクトの … 続きを読む →

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